Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Entwicklung von Algorithmen auf FPGA Basis zur stabilen Steuerung eines uAUVs
from: Schmid, Korbinian
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12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback
from: Rohn, Michael
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12:30 pm
Exposé
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Exposé
RH5 117
Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus
from: Birnschein, Timo
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12:00 pm
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES
from: Kongue Tchando, Adolphe Alexandre
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12:00 pm
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus
from: Martens, Arne
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12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Evaluation verschiedener Konzepte zur Bewegungssteuerung eines Schlangenroboters
from: Aschmann, Jan
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12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Untersuchung und Entwicklung von Kraftsensorik am Orion 7P
from: Kampmann, Peter
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12:00 pm
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Implementierung einer effizienten Kollisionskontrolle für Industrieroboter mit hoher Taktzeitanforderung in sich ändernden Umgebungen
from: Kunaschk, Stefan
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01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
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