Undergraduated Seminar

 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur

from: Bartsch, Sebastian
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen

from: Borchers, Robert
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Statistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur Klassifizierung von Substrattypen

from: Rohlfs, Martin
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Unsupervised Learning zur Kategorisierung von Substrattypen auf Laufrobotern

from: Wolter, Gerrit
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und inverser Kinematik

from: Alves, Gerrit
 -  01:45 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

from: Weihmann, Tobias
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Evaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung

from: Bieberstein, Jennifer
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Portierung und Test von Libsift. Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation

from: Planthaber, Steffen
 -  01:15 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Software zum Erlernen des Laufens für kinematisch komplexe Roboter

from: Römmermann, Malte
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenähnlichen Roboter

from: Gries, Florian
© DFKI GmbH
last updated 31.03.2023
to top