Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Auswertung Mikrofon SpaceClimber Gelenk

from: Zenzes, Martin
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands

from: Hoffmann, Finn
Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet werden. Der Prüfstand soll eine Charakterisierung der Sensoren ermöglichen um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren zu können. Eine Automatisierung der Tests …
 -  04:00 pm
Exposé
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

from: Boukamp, Marcel
In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Insp…
 -  01:00 pm
Exposé
RH5 117

Improving the Motion Patterns of a Hybrid Leg-Wheel Robot using Bio-Inspired Learning Methods

from: Szadkowski, Kai von
The Asguard robot is commonly described as a hybrid between a wheeled system and a walking system. This poses the question in how far it can be characterised to resemble a quadruped (such as most vertebrate land animals) and to what degree it is valid to treat it as a four-wheeled vehicle - a distin…
 -  11:00 am
Exposé
RH5 117

Reinforcement Learning mit Wissenstransfer am BRIO Labyrinth

from: Maas genannt Bermpohl, Fabian
In vorangegangenen Projekten und Abschlussarbeiten am DFKI Bremen wurde eine Simulation des Labyrinth Spiels der Firma BRIO erstellt und später ein Exemplar des Spiels zu einer Testplattform für autonome Lernverfahren umgerüstet. Während ein Reinforcement Learning Agent in der Simulation bereits ein…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersysteme

from: Benitez, Luis Manuel Vaca
Hydraulische Komponenten werden immer wichtiger für die Entwicklung robotischer Systemen. Hydraulische Aktuationssysteme liefern eine gute Anzahl an Vorteilen im Vergleich zu Elektromotoren, jedoch sind diese mit Phänomenen verbunden wie z.B. Totzone im Ventil, Druckkompensation aufgrund von Leckage…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Evaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung

from: Teiwes, Johannes
Im aBRI-Framework, welches in verschiedenen Projekten zur Analyse und Klassifikation von EEG-Daten verwendet wird, treten, besonders bei der Vorverarbeitung, Engpässe auf. Diese Engpässe bedeuten zeitiche Verzögerungen innerhalb des Datenflusses, welche insbesondere bei Online-Auswertung der EEG-Da…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters

from: Yüksel, Mehmed
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines Verfahrens zur Kokalibrierung von Stereokamera und 2D-Laserscanner

from: Schöpfer, Wanja
Abschlussvortrag
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Auswertung akustischer Motordaten zur Zustandsbestimmung im SpaceClimber Gelenk

from: Zenzes, Martin
Das SpaceClimber-Gelenkmodul wird innerhalb des DFKI in vielen verschiedenen Konfigurationen und Robotern verwendet und stetig weiterentwickelt. Im Rahmen dessen geht es innerhalb dieser Masterarbeit des Fachbereichs 4, Systems Engineering, um die Untersuchung der Verwendbarkeit von Audiosignalen au…
© DFKI GmbH
last updated 31.03.2023
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