Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2011-11-16 - 10:00 am
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag The use of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) has increased rapidly in many civilian and domestic researches. UAVs are usually equipped with one embedded camera at least, and the visual information is used for navigation and for controlling the vehicle itself. This presentatio…

2011-11-09 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2011-10-12 - 12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

In recent years, Quadrocopters were widely used as a platform for unmanned aerial vehicle (UAV) researches for many civil applications, due to their great abilities in hovering, vertical takeoff and vertical landing, as well as the simplicity in construction and maintenance. This seminar is the seco…

2011-10-05 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

This is the introductory talk to my Masters Thesis titled, Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles (AUVs).An autonomous underwater vehicle (AUV) is a robot which travels underwater without requiring input from an operator, thus …

2011-09-28 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa ), welcher sich mit Hilfe von vier r…

2011-09-20 - 03:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…

2011-09-14 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

2011-09-07 - 12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Abschlussvortrag

2011-08-31 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Diese Arbeit ist in das Projekt RIMRES des DFKI Bremens eingebettet. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben robust und effizient gelöst w…

2011-08-24 - 02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquium Vortrag

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter

from: Al-Bittar, Issam

Analysis of Transfer Techniques in Reinforcement Learning and Application to the BRIO Labyrinth Game

from: Maas genannt Bermpohl, Fabian

Deployment and Recovery of Beacons with a Quadrocopter

from: Al-Bittar, Issam

Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles(AUVs)

from: Talha, Mohammad

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Flächenkraftsensors für einen Manipulator zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

from: Warnke, Achim

Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads

from: Sinda, Lars

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

from: Boukamp, Marcel

Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen

from: Manz, Marc

Implementierung und Evaluierung von Lokomotions-Modi für einen hybriden Schreit-Fahr-Roboter

from: Meyer, Marlon

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online optimierter, physikalischer Fahrzeugmodelle

from: Keßeler, Florian