Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Robotersysteme

from: Carsten Hartmann  (FH Köln)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation

from: Nam Giang Huynh  (Universität Bremen)
Im Rahmen des SpaceBot Cups 2015 wird ein robustes Kommunikationssystem benötigt. Der gesamte Datenvekehr zwischen dem Bodenroboter Artemis und der Basisstation (Bodenkontrolle) wird durch einen Netzwerk-Emulator geführt. Hier soll der Netzwerk-Emulator während des Wettkampfes die Kommunikation zwis…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

from: Sebastian Bliefert  (Universität Bremen)
Im SpaceBot Cup wird verlangt, dass der Roboter ein Akkupaket in einen schmalen Schlitz in der Basisstation stecken können muss. Da jedoch der Manipulator in der Bewegung immer eine leichte Abweichung von der geplanten Trajektorie hat und außerdem auf die richtige Erkennung des Objekts nicht unbedin…
 -  12:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Visual Servoing mit Nebenbedingungen

from: Sebastian Hellmann  (Universität Bremen)
Eine zentrale Aufgabe des SpaceBot Cups 2015 ist die Manipulation und Kombination von verschiedenen Objekten. Die aktuelle Lösung basiert auf statischer Bewegungsplanung. Durch Modellungenauigkeiten kann die erfolgreiche Ausführung der Manipulationsaufgabe verhindert werden. In dieser Arbeit soll d…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control

from: Felix Weigand  (HS Rhein-Waal)
Im Zusammenhang mit dem Europa Explorer Projekt soll ein Micro Glider entwickelt werden. Mehrere dieser Glider sollen während der Mission um die Eintrittsstelle des Eisbohrers ausgesetzt werden und als akustische Transponder für ein Long Baseline Navigationssystem fungieren. Meine Arbeit beschäftigt…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot

from: Jonas Hansen  (Universität Bremen)
Contextual policy search allows adapting robotic movement primitives to different situations by learning a versatilely applicable behavior. This work develops an implementation of behavior learning on a real robot with the goal to throw a ball at varying targets on the floor.Several approaches has b…
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Biegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS

from: Malte Klinkert  (Jade Hochschule Whv)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung

from: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Robotische Systeme verfügen über vielfältige Sensorik, um ihre Umgebung optimal einschätzen zu können: Für die Navigation und Manipulation werden u.a. die Tiefeninformationen von Laserscannern in Form von 3D-Punktwolken genutzt. Die Datenbasis für die Entscheidung bei derartigen robotischen Probleme…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Optimierung der Greifposen-Planung mit Hilfe von Lernverfahren und Simulation auf dem Artemis Rover

from: Dennis Hemker  (Universität Bremen)
Ein Teilziel eines autonomen Roboters kann sein, Objekte zu detektieren und aufzusammeln. Hierbei handelt es sich oft um Aktionen, die genauer Planung bedürfen. Stößt der Roboter beim Greifen oder Anfahren ein Objekt um, ist die Chance, es noch richtig aufzusammeln (z.B. mit statischen Trajektorien)…
 -  12:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung einer für Manipulationsaufgaben optimierten, auf 2,5-D Daten basierenden visuellen Odometrie

from: Bernd Poppinga  (Universität Bremen)
Die Manipulation von verschiedenen Objekten stellt beim SpaceBot Cup 2015 einen wichtigen Aspekt dar. Um die damit verbundenen Aufgaben erfolgreich meistern zu können, ist es wichtig, dass der Manipulator möglichst präzise gesteuert werden kann. Dies kann jedoch nicht immer so umgesetzt werden, wie …
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last updated 06.09.2024