Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

from: Zachert, Fabio
Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein automatisiertes Verfahren zu entwickeln und zu evaluieren, um die Bewegungsmodellparameter eines autonomen Wasserfahrzeugs zu ermitteln. Die Parametrisierung eines Bewegungsmodells für Unterwasserfahrzeuge ist ein komplexes Gebiet, da sich Faktoren, wie der Wasserw…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz

from: Kolesnikov, Andrej
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Evaluation of various signal processing methods for brain connectivity

from: Kumar Sanga, Suraj
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Bayesian Approaches for adaptive Brain-Reading

from: Becker, Dennis
It is to research how prior information about a problem can be incorporated into a classifier. The application scenario for this are Brain Computer Interfaces. Before every use of a BCI, a classifier has to be trained with previously recorded training data. It has been shown that data or classifier …
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Robust 3D environment modeling using pose graph optimization on lidar data

from: Arnold, Sascha
In der Arbeit soll der Fragestellung nachgegangen werden, in wie weit sich mit einem Sensor, welcher 3D Laserdaten in hoher Frequenz liefert, eine durch GraphSLAM generierte Karte qualitativ verbessern lässt. Die hohe Frequenz der Messdaten soll dabei genutzt werden um Ausreißer, resultierend aus Me…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Removal of Ocular Artifacts from EEG Recordings Using Eye Tracker Data

from: Takyar, Hatef
Removing ocular artifacts from EEG is always problematic since it is possible that some small but useful information related to brain-activity be removed from EEG signals. Both brain activity and eye movements change the electrical potentials on the scalp. Therefore, the recorded EEG signal is a com…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung von mehreren Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf

from: Frädrich, Jan
Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist eine möglichst genaue Kalibrierung der verschiedenen Sensoren eine gute Grundlage für die Qualität der zu erwartenden Ergebnisse. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalib…
 -  12:30 pm
Zwischenbericht

SpaceBot--Manipulator

from: Studentisches Projekt
Im Rahmen der Teilnahme des DFKI am DLR \ SpaceBot Cup wurde ein Studentenprojekt gegründet, das einen Teilbereich der anfallenden Aufgaben in Form eines weitgehend abgetrennten Arbeitspaketes übernehmen kann. Der SpaceBot Cup ist ein Wettbewerb, bei dem autonome Robotersysteme in weitgehe…
 -  12:00 pm
Exposé

Arbeitstitel: Entwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Unterwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke

from: Raulf, Christian
Die Bachelor-Thesis befasst sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems, um eine Unterwasserboje temporär oder dauerhaft in oder an einer Eisdecke zu befestigen. Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen, zur kurz- sowie langfristi…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines kostengünstigen robusten haptischen Eingabegerätes

from: Hoffmann, Finn
Zur Steuerung von Robotersystemen werden neben den Geräten wie Tastaturen, Joysticks und Fernlenkanlagen auch haptische Eingabegeräte verwendet. Gerade für die Telemanipulation mit Greifhänden eignen sich Datenhandschuhe, mit denen die Gelenkstellungen der Hand des Operators erfaßt wird. Der bisheri…
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last updated 06.09.2024