Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

from: Fabisch, Alexander
Komplexe Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. Hier wird ein Lernverfahren untersucht, bei dem in der Trainingsphase eine komprimierte Repräsentation der Gewichte eines künstlichen neuronalen Netzes optimiert wird. Dadurch soll die Lerndauer verkürzt werde…

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
In der vorgeschlagenen Arbeit sollen zunächst bisherige Rover zur planetaren Exploration untersucht werden, die Untersuchungen beziehen sich auf eine Literaturrecherche zu geflogenen Systemen und aktuellen Entwicklungen. Es werden sowohl Systeme mit aktiven wie auch mit passiven Fahrwerken analysier…

 -  11:00 am
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Um die Vorzüge der Autonomie von AUVs voll ausschöpfen zu können verfügen sie in der Regel weder über eine permanente Datenverbindung noch über eine externe Energieversorgung durch ein Versorgungskabel. Somit wird der Aktionsradius und die Manövrierfähigkeit der Fahrzeuge erhöht, ihre Missionszeit j…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Mobile Robotersysteme werden aktuell hauptsächlich über elektrochemische Energiespeicher wie Li-Ionen-Akkumulatoren mit Energie versorgt und über Elektromotoren angetrieben. Die Einsatzdauer und Reichweite von mobilen Robotersystemen werden primär durch diese Energiespeicher begrenzt, was besonders …

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
Wegen knapper werdender fossiler Ressourcen und dem steigenden Umweltbewusstsein stellt die Elektromobilität ein enormes Zukunftspotenzial dar, weil die hierfür erforderliche Energie aus regenerativen Energiequellen gewonnen werden kann. Zudem kann bei einem Elektrofahrzeugen im Vergleich zu einem V…

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa), welcher sich mit Hilfe von vier ra…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen plant und entwickelt im Rahmen des 2LEG Projekts eine zweibeinige anthropomorphe Laufmaschine für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung. Hierbei stellt der aufrechte und menschenähnliche Gang einige besondere…

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Progress Talk - In this thesis, an alternative approach for remote operation of complex robotic systems is developed and evaluated by deploying a virtual replication of the corresponding robotic system within an immersive virtual environment and augmenting it with further features to allow for a nat…

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last updated 31.03.2023
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