Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Exposé

Proactive Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems

from: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows…
 -  01:00 pm
Exposé

Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

from: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
Navigation in indoor environments often faces the problem of lacking a reliable global reference frame due to non availability of  satellite-based localization and  remains an open area to research.    In project ROBDEKON, there are multiple robots used to do  decontami…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht

Real-Time Control of a Robot Arm with Two Joints Using the SpiNNaker2 System

from: Ludwig Strietzel  (TU Dresden)
Traditional industrial robot arms are widely used in today's manufacturing processes. They are very precise and versatile. However, due to their weight, their use cases are very limited in mobile applications, aerospace or human-machine interaction. The development of lightweight manipulators is the…
 -  02:00 pm
Exposé

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviors to improve a Behavior-Performance-Map

from: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Zum Lernen von Roboterverhalten mithilfe von Reinforcement Learning oder evolutionären Algorithmen sind viele Ausführungen notwendig. Hauptsächlich werden diese in einer Simulation vorgenommen, um schneller und effizienter Evaluierungen durchzuführen. Ein Problem bei dieser Vorgehensweise ist die Üb…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles

from: Lukas Rust  (Universität Bremen)
Kolloquium: Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have developed over the last decades into one of the most important technological research platforms for marine/ocean exploration. Increased advancements in this area have lead to more robust, precise and intelligent hardware and software soluti…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren

from: Jannik Tiemann  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können. Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzu…
 -  01:00 pm
Exposé

Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration

from: Marco Fiorito  (Maastricht University)
As part of the Horizon 2020 operational grants, DFKI is developing collaborative robotics to explore and map lunar lava tubes. These tubes are accessible via collapsed ceilings, which allow orbital cameras to observe the openings. However, little is known about the interior structure and morphology …
 -  01:00 pm
Exposé

Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren

from: Jannik Tiemann  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können.Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzub…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

from: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé

Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers

from: Jan-Wilke Krahwinkel  (Hochschule Bremen)
In der Bachelorarbeit wird ein Konzept zum Thermalmanagment eines Mondrovers entwickelt.  Das übergeordnete Ziel ist die Exploration des Mondes mithilfe von kostengünstigen humanoid gesteuerten Robotern.  Um die Funktionsfähigkeit während einer Mission zu gewährleisten,  ist es notwen…
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last updated 06.09.2024