Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips

from: Hauke Haake  (Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg)
Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Deep Learning for Multivariate Time Series Classification on Big Crowd Sensed Automotive Data

from: Alexander Bauer  (Universität Bielefeld)
The domain of time series classification spans a wide range of data and applications (like language, stock market, EEG data, Videos and any kind of sensory recordings over time). Originating from the computer vision field, deep learning became increasingly successful and therefore popular across var…
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten

from: Christopher Schulz  (Hochschule Bremen)
Um die positiven Aspekte von Elastizitäten in Robotersystemen sinnvoll nutzen zu können, werden bei einer wachsenden Zahl an Robotern (z.B. Valkyrie (NASA) oder DURUS (Amber Lab)) gezielt serielle Elastizitäten in die Antriebsstränge der Gelenke integriert. In der bisherigen Entwicklung von AILA2 wu…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

from: Frederik Holle  (Universität Bremen)
Bei der Entwicklung effizienter Robotersysteme ist eine leichte aber leistungsfähige Struktur erforderlich. Die dafür zur Verfügung stehenden Ressourcen sind in der Regel begrenzt, insbesondere die Entwicklungszeit spielt dabei eine besonders wichtige Rolle. In meiner Masterarbeit wird eine neue We…
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund

from: Maike Sophie Wullenweber  (Hochschule Bremen)
Die Fähigkeit des sechsbeinigen Laufroboters MANTIS, auf sandartigem Grund zu laufen, soll in dieser Masterarbeit durch eine biologisch inspirierte Anpassung der Fußgeometrie verbessert werden. Unter Zuhilfenahme der Diskrete Elemente Methode (DEM) sollen hierzu verschiedene Lösungen verglichen werd…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen

from: Arne Stefes  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

from: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
Zwischenbericht
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation eines USBL-basierten Honig-Verhaltens auf einem AUV

from: Niklas Pech  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts

from: Felix Lüdeke  (Universität Bremen)
Das RECUPERA Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten, die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen, kann…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter

from: Tom Lucas Koller  (Universität Bremen)
Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Klassifikationskonzeptes für Untergründe für den autonomen Laufroboter Mantis. Das System soll den Roboter in die Lage versetzen seine Steuerung an den Untergrund anzupassen, um Schäden und einem Festsetzen  vorzubeugen.Das entworfene Konzept ba…
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last updated 06.09.2024