Undergraduated Seminar

 -  11:45 am
Kolloquium
RH1 A 1.03

Drehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene

from: Johannes Hackbarth  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

from: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Elektromotoren finden in der Robotik vielfältige Anwendung (Fortbewegung, Manipulation etc.) Die Temperatur dieser Aktuatoren hängt von unterschiedlichen internen Faktoren (Stromaufnahme, Reibung...) und externen Faktoren (Umgebungstemperatur, Wind...) ab.Einige Motoren und Motorelektroniken enthalt…
 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

from: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
In the past few decades robot manipulator has become one of the most versatile machines in industrial and scientific applications. Also, technological progress has allowed robot manipulators to become lighter, smaller and hence mountable on different robotic systems. Consequently, the functionality …
 -  01:30 pm
Abschlussbericht
RH1 A 1.03

Pflichtpraktikum bei Ground Truth Robotics GmbH im Rahmen des Bachelorstudiengangs Systems Engineering

from: Simon Teiwes  (Ground Truth Robotics)
Im Rahmen des Studienganges Systems Engineering B.Sc. ist es notwendig ein 10-wöchiges Pflichtpraktikum zu absolvieren. Dabei soll der Student einen Einblick in die Tätigkeiten eines Ingenieurs, sowohl auf organisatorischer,als auch auf technischer Ebene erhalten. Meine Tätigkeiten während des Prakt…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten

from: Annika Schmidt  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Methoden zur Klassifizierung des ereigniskorrelierten Potentials P300 für die BCI-Anwendung MonsterMind

from: Mathias Trampler  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Bionische Neuauslegung der Schaufelblätter eines Ringpropellers

from: Aljoscha Sander  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot

from: Jonas Hansen  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Konzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung

from: Magnus Bruhn  (HAW Hamburg)
Im Vorfeld meiner Bachelor Thesis wird bereits die grundlegende Betriebsfähigkeit des Antriebs hergestellt,sodass der Fokus vollständig auf Steuerung, Interface sowie die sensorische ausstattung für Geschwindigkeitsmessung gelegt werden kann. Die Ansteuerung des Motors wird über eine RS485 Schnitts…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung

from: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Kolloquium
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last updated 31.03.2023
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