Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  02:30 pm
Exposé

Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle

from: Tom Slavik  (Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover)
Unmanned surface vehicles (USVs) are boats that can navigate on the water surface without the need for a human operator on board. Since there are many isturbances and nonlinear effects due to the hydrodynamics of water, there is a need for robust motion control systems. Reinforcement learning provid…
 -  02:00 pm
Exposé

Design and implementation of a controller for an ROV

from: Yassine Ait Aouicha  (Jacobs University)
Over the last years, robots assumed a much larger role in different applications ranging from civilian drones to search and rescue robots. However, one of the hardest challenges could be to have reliable robots operating underwater under human supervision. From inspection to repair tasks, there is a…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Experimenteller Vergleich eines herkömmlichen und eines hierarchischen Algorithmus des bestärkenden Lernens zur Erzeugung von komplexen Trajektorien für einen robotischen Arm

from: Stefan Kastner  (Universität Bremen)
Hierarchische Ansätze bieten eine vielversprechende Perspektive, um den Herausforderungensteigender Anforderungen an Lernalgorithmen hinsichtlich der Komplexitätzu lösender Aufgaben sowie Flexibilität und Transferierbarkeit der erlernten Lösungengerecht zu werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein s…
 -  01:00 pm
Kolloquium

Influence of Hydrostatic Stability on Orientation Control of Autonomous Underwater Vehicles

from: Tobias Rossol  (Universität Bremen)
Currently, most Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are designed to be hydrostatically stable, i.e.\ their Center of Gravity (CG) is placed under their Center of Buoyancy (CB). While such a design provides the vehicle with passive stability against disturbances in pitch and roll, the restoring for…
 -  12:30 pm
Kolloquium

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

from: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Ziel der vorliegenden Masterarbeit war es, ein Probenahme-Modul zu entwickeln, welches flüssiges und festes Material, im Zuge einer Hot-Spot-Beprobung, aufnehmen kann. Diese müssen aktuell noch händisch durchgeführt werden, sollen aber zukünftig, mithilfe des Moduls, als Komponente eines teilautomat…
 -  02:00 pm
Kolloquium

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviours to Improve a Behavior-Performance Map

from: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé

Development of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers

from: Oscar Alberto Juiña Quilalachamin  (Hochschule Karlsruhe)
BackgroundTexture, and shape recognition through the implementation of haptic sensors are being widely explored in robotics. There are various technologies haptic sensors use, such as vibrations, force feedback, air vortex rings, and ultrasound. However, the implementation of this kind of sensors ma…
 -  01:00 pm
Exposé

Emotion regulation and coping in assistive/social robots

from: Ayden Janssen  (Universität Bremen)
While a simple system modeling emotions can make a robot show believable emotions, it can also exhibit socially questionable or unacceptable emotions, like greeting a visitor while being visibly angry. To remedy this problem, the emotions should automatically be regulated with regards to the current…
 -  01:00 pm
Exposé

Auslegung der Lagerung der Antriebswelle eines robotischen Greifers für den Einsatz im niedrigen Erdorbit

from: Janne Janzen  (Hochschule Bremen)
Mit der voranschreitenden Erkundung des Weltalls wird der Bedarf für On Orbit Servicing (OOS)- und In Space Manufacturing and Assembly (ISMA)- Anwendungen immer größer. Für die Wartung bestehender Satelliten oder die Integration größerer Strukturen im Orbit sind Manipulationsfähigkeiten erforderlich…
 -  01:30 pm
Zwischenbericht

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

from: Dennis Marschner  (Universität Bremen)
© DFKI GmbH
last updated 06.09.2024