Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Code Coverage und Unit Tests sowie automatisiertes Bauen von VHDL Projekten mi Hilfe eines Build Servers

from: Felix Theodor Blüml  (Universität Bremen)
Die Master-Thesis hat das Vorhaben die Gruppe „Hardwareboard” am DFKI durch Optimieren des Prozesses der „Kontinuierlichen Integration” von VHDL-Projekten zu unterstützen, mit dem Primärziel einer früheren Rückmeldung des Integrationsstatus.Kontinuierliche Integration stellt den technischen Kern der…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Actuation

from: Christoph Stoeffler  (University of Liège)
Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency andsafe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the developmentof new robots is therefore the improvement of existing mechanisms, since better sen-sors and algorithms do not satisfy the deman…
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Sequenzierung von Dynamical Movement Primitives zur Imitation von komplexen Bewegungen

from: Daniel Thaden  (Universität Bremen)
Durch immer komplexere robotische Systeme wird es zunehmend schwerer gezielte Bewegungen auf diesen Systemen auszuführen. Insbesondere bei Bewegungen, die natürlichen Ursprungs sind, wie es zum Beispiel bei der Imitation von menschlichen Bewegungen der Fall ist. Das Bestreben menschliche Bewegungen …
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Aufbau und Erbprobung eines automatisierten Prototyps für die Entnahme und Trennung von Mikroorganismen im marinen Sediment

from: Jerome Wegner  (Universität Bremen)
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird ein neuartiger Probensammler zur Entnahme von Phytoplankton, Zooplankton und anderer Makrofauna im marinen Sediment entwickelt und erprobt. Dabei soll im Gegensatz zu bisherigen Methoden das Augenmerk auf die Qualität der Proben gelegt werden, um nicht nur präziser…
 -  03:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines miniaturisierten AUVs in Anlehnung an das AUV Leng

from: Max Pribbernow, Alexander Zimmermann  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Active Reward Learning für Gesten

from: Simon Leohold  (Universität Bremen)
Das zentrale Ziel autonomer Roboter ist die Fähigkeit, selbständig in neuen unbekannten Situation agieren zu können. Häufig ist es wünschenswert, dass der Roboter sein Verhalten online durch Erfahrungen mittels Interaktion anpasst. Ein beliebtes und in diesem Kontext sehr wichtiges Verfahren ist Rei…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Schwimmroboter nach Molch-Vorbild

from: Jan Frederik Bode  (Hochschule Bremen)
In dieser Arbeit wurde ein Konzept für einen multimodalen Lauf-Schwimm-Roboter nach Vorbild des Molches Pleurodeles Waltl entwickelt, dessen Antrieb über einen einzigen Motor erfolgt. Die Hypothese war, dass sich dynamische Effekte der Lokomotion nutzen lassen um eine energieeffiziente Bewegung ähnl…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche

from: Florian Schmeer  (Jade Hochschule Wilhelmshaven)
Die Verschmutzung der Meere durch Kunststoffe nimmt seit Jahrzehnten zu. Diese Verschmutzungen sollten bevor sie in die Meere gelangen, aufgenommen werden. Daher wurde im Rahmen dieser Arbeit Konzept entwickelt das Verschmutzungen aus Flussmündungen, Industriehäfen und Yachthäfen durch ein Oberfläch…
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

from: Frederik Holle  (Universität Bremen)
Roboterstrukturen aus dem 3D-Drucker?In dieser Arbeit wurden die Materialkennwerte von Bauteilen aus dem 3D-Drucker untersucht und wie sich Strukturbauteile durch die Integration von CFK Halbzeugen verbessern lassen.
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Neuronale Netze zum Erkennen von Gesten auf Motion Tracking Daten

from: Sebastian Hellmann  (Universität Bremen)
Um eine reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten, bedarf es intuitiver Steuerungsmethoden wie der Gestensteuerung. Dazu werden die Bewegungen eines Benutzers mit Hilfe eines geeigneten Verfahrens erkannt und anschließend vom Computer klassifiziert.    E…
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last updated 06.09.2024