Undergraduated Seminar

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Kolloquium
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

from: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Kolloquium

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Kolloquium
RH5 117
Kolloquium

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Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

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Exposé
RH1 A 1.03
Das Szenario des EurEx-Projekts sieht vor, auf dem Jupitermond Europa ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) mittels einer Schmelzsonde durch die 3-15km dicke Eisschicht an der Oberfläche zu transportieren und im darunter vermuteten Ozean auszusetzen. Dieses soll dann den Meeresboden erkunden. Für …

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Exposé
RH1 A 1.03
Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…

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Exposé
RH1 A 1.03
Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…

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Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

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Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

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Exposé
RH1 A 1.03
Das Projekt Europa-Explorer ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf Europa wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um den Ozean zu erreichen soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden. Anschließend soll der Ozean von einem Unterwasserfah…

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Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…

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last updated 31.03.2023
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