Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Zeitachsen basiertes Log-Analyse Programm für Robotik Experimente

from: Willenbrock, Pierre
Bei robotischen Experimenten fallen verschiedene Datenströme mit zum Teil unterschiedlichen Zeitbasen an. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Programms zur Analyse und Synchronisierung dieser Datenströme mithilfe einer Zeitachsen basierten Darstellung.
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Unterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars

from: Goldhoorn, Matthias
Kolloquium Vortrag
 -  04:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs

from: Kaiser, Stefan
Abschlussvortrag
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES.

from: Szczuka, Roman
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

from: Hahlbeck, Jan
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energiee zienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikati…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Auswertung Mikrofon SpaceClimber Gelenk

from: Zenzes, Martin
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands

from: Hoffmann, Finn
Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet werden. Der Prüfstand soll eine Charakterisierung der Sensoren ermöglichen um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren zu können. Eine Automatisierung der Tests …
 -  04:00 pm
Exposé
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

from: Boukamp, Marcel
In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Insp…
 -  01:00 pm
Exposé
RH5 117

Improving the Motion Patterns of a Hybrid Leg-Wheel Robot using Bio-Inspired Learning Methods

from: Szadkowski, Kai von
The Asguard robot is commonly described as a hybrid between a wheeled system and a walking system. This poses the question in how far it can be characterised to resemble a quadruped (such as most vertebrate land animals) and to what degree it is valid to treat it as a four-wheeled vehicle - a distin…
 -  11:00 am
Exposé
RH5 117

Reinforcement Learning mit Wissenstransfer am BRIO Labyrinth

from: Maas genannt Bermpohl, Fabian
In vorangegangenen Projekten und Abschlussarbeiten am DFKI Bremen wurde eine Simulation des Labyrinth Spiels der Firma BRIO erstellt und später ein Exemplar des Spiels zu einer Testplattform für autonome Lernverfahren umgerüstet. Während ein Reinforcement Learning Agent in der Simulation bereits ein…
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last updated 06.09.2024