Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht

from: Werschbowski, Andreas
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Projekt Roboterfisch

from: Wanja Schöpfer, Martin Zenses, Fabian Müller, Domi
Das Ziel des Projektes war der Aufbau eines Unterwasserroboters, welcher in Form und Fortbewegung einem Fisch ähnelt
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter

from: Simon, Sven
Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen z…
 -  12:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117

EMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung

from: Suttrup, Judith
Abschlussvortrag
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines bio-inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe

from: Sauthoff, Nina
Abschlussvortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

3D-Terrain Map Generation & Surface Classification for SpaceClimber Robot

from: Natarajan, Gokul Krishnan
Kolloquium Vortrag. Experiments have been conducted on the test bench using three different feet of the SpaceClimber robot on three substrates: Aluminium plate, Neoprene sheet and fine Regolith sand. The collected data has been processed in MATLAB and analysed using WEKA tool. The results of the ana…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung einer künstlichen Wirbelsäule als Lokomotionsdämpfer und Sensorelement

from: Bernhard, Felix
Abschlussvortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung

from: Nießen, Eugen
Im Projekt Labyrinth 2 dient ein modifiziertes Briolabyrinth® als Testbed zur Aufzeichnung verschiedener, für die Analyse des EEGs relevanter Daten. Die Modifikationen bestehen sowohl aus Sensorik, Motorik, als auch weiteren modularen Komponenten, wie dem Ballmagazin. Sie dienen der Beeinflussung de…
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht. 2. Vortrag

from: Werschbowski, Andreas
Vortrag zum Fortschritt der Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs­ und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie­ und Ressourceneffizienz implementiert werden. Im Rahmen der Masterarbeit werden die Möglich…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Space Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks

from: Kaupisch, Thilo
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. …
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last updated 31.03.2023
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