Undergraduated Seminar

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
It is to research how prior information about a problem can be incorporated into a classifier. The application scenario for this are Brain Computer Interfaces. Before every use of a BCI, a classifier has to be trained with previously recorded training data. It has been shown that data or classifier …

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
In der Arbeit soll der Fragestellung nachgegangen werden, in wie weit sich mit einem Sensor, welcher 3D Laserdaten in hoher Frequenz liefert, eine durch GraphSLAM generierte Karte qualitativ verbessern lässt. Die hohe Frequenz der Messdaten soll dabei genutzt werden um Ausreißer, resultierend aus Me…

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
Removing ocular artifacts from EEG is always problematic since it is possible that some small but useful information related to brain-activity be removed from EEG signals. Both brain activity and eye movements change the electrical potentials on the scalp. Therefore, the recorded EEG signal is a com…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist eine möglichst genaue Kalibrierung der verschiedenen Sensoren eine gute Grundlage für die Qualität der zu erwartenden Ergebnisse. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalib…

 -  12:30 pm
Zwischenbericht

SpaceBot--Manipulator

from: Studentisches Projekt
Im Rahmen der Teilnahme des DFKI am DLR \ SpaceBot Cup wurde ein Studentenprojekt gegründet, das einen Teilbereich der anfallenden Aufgaben in Form eines weitgehend abgetrennten Arbeitspaketes übernehmen kann. Der SpaceBot Cup ist ein Wettbewerb, bei dem autonome Robotersysteme in weitgehe…

 -  12:00 pm
Exposé
Die Bachelor-Thesis befasst sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems, um eine Unterwasserboje temporär oder dauerhaft in oder an einer Eisdecke zu befestigen. Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen, zur kurz- sowie langfristi…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Zur Steuerung von Robotersystemen werden neben den Geräten wie Tastaturen, Joysticks und Fernlenkanlagen auch haptische Eingabegeräte verwendet. Gerade für die Telemanipulation mit Greifhänden eignen sich Datenhandschuhe, mit denen die Gelenkstellungen der Hand des Operators erfaßt wird. Der bisheri…

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117
To estimate the brain connectivity, a MATLAB based framework has been developed using various signal processing methods.  In the second presentation, the results on simulated and real EEG data using functional and effective connectivity measures will be shown.

 -  12:00 pm
Exposé
Different patterns can be recognized in EEG recordings preceding the onset of movements. At least two different processes can be distinguished: event-related de-synchronization (ERD) and synchronization (ERS), and movement related potentials (MP). The thesis project will focus on the compari…

 -  12:00 pm
Exposé
The DFKI-project EO smart connecting car aims at developing a flexible, modular and autonomous vehicle. One of its key feature is the ability to dock to other cars in order to build a road train. This brings advantages such as saving energy and space and recharging low batteries. A fast and relia…

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last updated 31.03.2023