Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

2013-12-18 - 12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Das EO Smart Connecting Car 2 (EO2-scc) wird mit einem Brake Blending-System ausgerüstet. Brake Blending reguliert die Bremsleistung zwischen dem Rekuperations- und dem mechanischen Bremssystem. Während der Rekuperation, die die Rückgewinnung der Energie zu ermöglicht, schaltet sich der Elektr…

2013-12-10 - 02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kolloquiumsvortrag

2013-12-04 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquiumsvortrag

2013-11-27 - 04:00 pm
Kolloquium
RH5 117

2013-11-20 - 12:30 pm
Exposé
RH5 117

Electric motors for robotic applications or for electric vehicles are often required to provide a high torque at relativeley low speed. These reqiurements can often be met better by BLDC motors in an "outrunner" configuration rather than the common "inrunnner"-type. Those m…

2013-11-20 - 12:00 pm
Exposé
RH5 117

Robots are found everywhere, Homes, Industries, Hospitals and last but not the least in Space. With the dawn of new Millennium, Robots are transforming from industrial scope to more for unstructured Environments working alone and together with humans. Use of Mobile Robots is proposed in such unstruc…

2013-10-23 - 12:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Im Rahmen der Teilnahme des DFKI am DLR SpaceBot Cup wurde ein Studentenprojekt ausgeschrieben, das einen Teilbereich der anfallenden Aufgaben in Form eines weitgehend abgetrennten Arbeitspaketes übernehmen sollte. Der SpaceBot Cup ist ein Wettbewerb, bei dem autonome Robotersysteme in weitgehend un…

2013-10-23 - 12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Gliding miniAUVs should function as navigation system for the exploration of the ocean. To comply this mission, good gliding performance and course stability are needed. As there are no conventional solutions for the size limited design of the miniAUVs, novel designs are determined in a biomimetic t…

2013-10-02 - 01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquiumsvortrag

2013-10-02 - 12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Kolloquiumsvortrag

Diplomandenseminar

Undergraduated Seminar

Analyse des Brake-Blending-Systems des EO Smart Connecting Car 2 und Entwicklung einer Strategie für das optimale Verhältnis zwischen Bremskraft und Rekuperation mit Rücksicht auf Sicherheit und Effizienz

from: Erdinc, Haci Bayram

Adaptive variational Bayesian approaches for Brain-Computer Interfaces

from: Becker, Dennis

Development and implementation of communication architecture enabling road train

from: Kenah Djomo, Eugene

Entwicklung und Konstruktion eines Range-Extender-Moduls für das Elektrofahrzeug EO - smart connecting car

from: Shanmugalingam, Sujeef

Evaluation von kompakten BLDC Außenläufer-Motoren mit sensorbasierten Motorcontrollern für hohe Drehmomente bei niedrigen Drehzahlen

from: Koch, Christian

Kinematics Analysis of SpaceBot Rover's Motion Model

from: Mahmood, Yasar

SpaceBot - Manipulator

from: SpaceBot-Studenten

Biologically inspired design of an underwater glider

from: Kapp, Ruben; Langowski, Julian; Merveldt, Benedikt

Optimal Feature Selection for Integrated Eye-in-Hand/Eye-to-Hand Visual Servoing

from: Hansen, Jonas

Entwicklung und Evaluation eines biologisch-inspirierten Befestigungssystems zur dauerhaften Fixierung einer Utnerwasser-Lokalisationsboje an einer Eisdecke

from: Raulf, Christian