Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquiumsvortrag

 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
In this thesis a low cost method for sensing position on non flat surfaces using an optical sensor is to be carried out. Main objective is to overcome the difficulty in customizing Position Sensitive Device (PSD) to non flat surfaces e.g. spherical joints. An incident laser beam is scattered within …

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Das EO Smart Connecting Car 2 (EO2-scc)  wird mit einem Brake Blending-System ausgerüstet. Brake Blending reguliert die Bremsleistung zwischen dem Rekuperations- und dem mechanischen Bremssystem. Während der Rekuperation, die die Rückgewinnung der Energie zu ermöglicht, schaltet sich der Elektr…

 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquiumsvortrag

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquiumsvortrag

 -  04:00 pm
Kolloquium
RH5 117

 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117
Electric motors for robotic applications or for electric vehicles are often required to provide a high torque at relativeley low speed. These reqiurements can often be met better by BLDC motors in an "outrunner" configuration rather than the common "inrunnner"-type.  Those m…

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
Robots are found everywhere, Homes, Industries, Hospitals and last but not the least in Space. With the dawn of new Millennium, Robots are transforming from industrial scope to more for unstructured Environments working alone and together with humans. Use of Mobile Robots is proposed in such unstruc…

 -  12:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117

SpaceBot - Manipulator

from: SpaceBot-Studenten
Im Rahmen der Teilnahme des DFKI am DLR SpaceBot Cup wurde ein Studentenprojekt ausgeschrieben, das einen Teilbereich der anfallenden Aufgaben in Form eines weitgehend abgetrennten Arbeitspaketes übernehmen sollte. Der SpaceBot Cup ist ein Wettbewerb, bei dem autonome Robotersysteme in weitgehend un…

© DFKI GmbH
last updated 06.09.2024