Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Intuitive context-free glove-based control for remote teleoperation via a virtual environment

from: Dieterle, Alexander
Controlling semi-autonomous or fully remotely controlled robotic systems is a complex task to perform. With increasing system complexity, more and more subsystems need to be controlled in conjunction in order to solve a given task, while having to monitor multiple sensory displays and the robot itse…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

from: Hahlbeck, Jan
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energieeffizienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikation mit d…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle

from: Keßeler, Florian
Vor allem kleinere autonome Unterwasserfahrzeuge (beispielsweise AVALON) verfügen häufig über begrenzte Sensorik zur Positions-, Lage- und Geschwindigkeitsmessung. Gleichzeitig sind gerade kleine Unterwasserfahrzeuge besonders anfällig für falsch kalibrierte Regler. Ein physikalisches Modell de…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen

from: Benitez, Luis Manuel Vaca
Vortrag 2: In diesem Vortrag werden im Laufe der Arbeit verwendete Techniken erläutert und vorläufige Ergebnisse werden vorgestellt.
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks

from: Goldhoorn, Malgorzata
Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen U…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Zeitachsen basiertes Log-Analyse Programm für Robotik Experimente

from: Willenbrock, Pierre
Bei robotischen Experimenten fallen verschiedene Datenströme mit zum Teil unterschiedlichen Zeitbasen an. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Programms zur Analyse und Synchronisierung dieser Datenströme mithilfe einer Zeitachsen basierten Darstellung.
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Unterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars

from: Goldhoorn, Matthias
Kolloquium Vortrag
 -  04:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs

from: Kaiser, Stefan
Abschlussvortrag
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES.

from: Szczuka, Roman
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

from: Hahlbeck, Jan
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energiee zienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikati…
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last updated 31.03.2023
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