Vortragsdetails

Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen plant und entwickelt im Rahmen des 2LEG Projekts eine zweibeinige anthropomorphe Laufmaschine für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung. Hierbei stellt der aufrechte und menschenähnliche Gang einige besondere Anforderungen sowohl an die Konstruktion, als auch an die Steuerung und Regelung. Der Fokus der Master Thesis liegt auf der Konstruktion und Auslegung eines Kniegelenks entsprechend der Anforderungen des 2LEG Projekts. Im Rahmen dieses Proposalvortrags wird der aktuelle Stand der Technik und die geplante Vorgehensweise vorstellt.

In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.

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last updated 31.03.2023