Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und online Markierung von EEG-Daten

from: Johannes Teiwes, Marc Tabie
Im Rahmen des VI-Bot Projektes führt die aBRI Gruppe EEG-Studien durch, mit dem Ziel verschiedene Potentiale im menschlichen Gehirn zu detektieren und zu analysieren. Um dies zu ermöglichen müssen die EEG-Daten bei bestimmten Events markiert werden. Bei den Events handelt es sich zum Beispiel um den…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

from: Buczilowski, Marco
Maschinen, deren TCP (Tool Center Point) als passives Element mehrere aktive Achsen miteinander verbindet (Maschinen mit paralleler Kinematik), produzieren bei schnellem Betrieb zum Teil große Bahnabweichungen. Verantwortlich für diese Abweichungen sind technische Einschränkungen der Achsmotoren bei…
 -  01:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer

from: Kortlepel, Rieke
Die Bachelorarbeit wird im Rahmen des Projekts Semantic Product Memory (SemProM) durchgeführt. Ziel der Bachelorarbeit ist es für einen Schunk PG70 2-Finger Parallelgreifer einen multifunktionalen Finger zu entwickeln. Der PG70-Greifer, sowie sein Anschluss an den Schunk LWA3-Roboterarm sind dabei f…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik

from: Yildirim, Ergün
1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade zum Einsatz. Das Übertragungsverhalten dieser Systemkomponenten muss für…
 -  12:30 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

from: Yüksel, Mehmed
Der Vortrag erläutert den aktuellen Stand der Bachelorarbeit am Fachbereich 3 (Systems Engineering B.Sc) der Universität Bremen und gibt einen Blick auf die bisherigen Recherchen, sowie die nutzbaren Verfahren zur drahtlosen Energieübertragungstechnik für µAUV² im Unterwasserbereich und Planen zum A…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Ausfahrbarer Sensorarm für den sechsbeinigen Space-Roboter Scarabaeus

from: Luis Benitez, Joachim Drechsler, David Heise
Ziel war es eine Designstudie eines Sensorarms für den Weltraum-Roboter Scarabeaus zu machen.
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus

from: Martens, Arne
Fortschrittsbericht: Es wird eine kurze Überbsicht gegeben über die schon erledigten und die noch ausstehenden Arbeiten.
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels

from: Bergatt, Constantin
Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter werden nach und nach i…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design

from: Högemann, Philippe
This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the elastic behavior of the current wheel structure was examined. The results…
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Masterarbeit: Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES

from: Kongue Tchando, Adolphe Alexandre
In der Masterarbeit soll es das neuroevolutionäre Algorithm EANT mit den Meta-optimierenden Methoden Qlearning und CMAES kombiniert und in einigen Standards RL-Benchmark und in BRIO Systems getestet werden. In diesem Vortrag wird es die Ansätze zu den Kombinationen und die erste Ergebnisse vorgestel…
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last updated 31.03.2023