Undergraduated Seminar

 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Analyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern

from: Kühn, Daniel
In dieser Arbeit werden zwei eigens konstruierte, vierbeinige Laufroboter vorgestellt, die sich, angelehnt an biologische Prinzipien, mit größtmöglicher Geschwindigkeit fortbewegen sollten. Die Steuerung der Fortbewegung basiert beim ersten Roboter auf dem Prinzip der Zentralen Mustergeneratoren. Au…
 -  01:45 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

from: Haase, Stefan
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

from: Weihmann, Tobias
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen Rotorgetriebenen Indoor- Flugroboter

from: Quintern, Tobias
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Implementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game

from: Abdenebaoui, Larbi
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Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von Sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenaehnlichen Roboter

from: Gries, Florian
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur

from: Bartsch, Sebastian
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Abschlussbericht
RH5 117

Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen

from: Borchers, Robert
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Abschlussbericht
RH5 117

Statistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur Klassifizierung von Substrattypen

from: Rohlfs, Martin
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Unsupervised Learning zur Kategorisierung von Substrattypen auf Laufrobotern

from: Wolter, Gerrit
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last updated 31.03.2023