Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts

from: Felix Lüdeke  (Universität Bremen)
Das Recupera Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen kann d…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Deep Learning for Time Series Classification and Prediction on Big Crowd Sensed Traffic Data

from: Alexander Bauer  (Universität Bielefeld)
Natural language, stocks, videos and almost any sensory measurement, including traffic data, have at least one thing in common: They are time series. Their future courses are determined by the (potentially very complex) interplay of their history, their inner structure and underlying rules as well a…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera

from: Simon Teiwes  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwurf und Entwicklung eines Seriell zu CANopen Konverters für CNC-Maschinen

from: Mathies Lehning  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Kraftsensor-basierte Manipulation im Kontext des SpaceBot Cup

from: Sebastian Bliefert  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Visuelle Odometrie für Manipulationsaufgaben, basierend auf Time-of-Flight Kameradaten

from: Bernd Poppinga  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySPACE

from: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyp…
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips

from: Hauke Haake  (Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg)
Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control

from: Felix Weigand  (HS Rhein-Waal)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter

from: Tom Lucas Koller  (Universität Bremen)
Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sensorkonzeptes, mit dem der Mantis Fuß den Untergrund durch Kontakt bestimmen kann. Im Vortrag werden recherchierte Methoden vorgestellt, mit denen verschiedene robotische Systeme den Untergrund klassifizieren. Abschließend werden geeignete …
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last updated 06.09.2024