Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03
Im Vorfeld meiner Bachelor Thesis wird bereits die grundlegende Betriebsfähigkeit des Antriebs hergestellt,sodass der Fokus vollständig auf Steuerung, Interface sowie die sensorische ausstattung für Geschwindigkeitsmessung gelegt werden kann. Die Ansteuerung des Motors wird über eine RS485 Schnitts…

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Automatische Laserscanner-Kamera-Kalibrierung

from: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Kolloquium

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Online Adaption der Dynamikparameter eines Roboterarms

from: Dirk Schweers  (Universität Bremen)
Kolloquium

 -  01:30 pm
Abschlussbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung und Bau einer Multifunktions-CNC-Maschine für generative und degenerative Fertigung

from: Milan Funck, Felix Goldau, Maik Hasselbusch, Tom Koller, Mathies Lehning  (DFKI)
Im Laufe des letzten Jahres haben wir im Rahmen unseres Systemtechnikprojektes einen 3D-Drucker für generative und degenerative Fertigung entwickelt. Dabei wurden zwei innovative Ansätze verfolgt. Der erste ist eine Kombinationsdüse mit der mehrere Materialien durch nur eine Düse gepresst werden sol…

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken

from: Fabio Zachert  (Universität Bremen)
Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsd…

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium

 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Charakterisierung eines seriell-elastischen BLDC Aktuators

from: Christoph Petzoldt  (Universität Bremen)
Kolloquium

 -  03:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

© DFKI GmbH
last updated 31.03.2023
to top