Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Untersuchung von dynamischen Effekten einer semi-passiven Wirbelsäule für einen Lauf-Schwimmroboter nach Molch-Vorbild

from: Jan Frederik Bode  (Hochschule Bremen)
Für die Robotik ist die multimodale Lokomotion nicht nur eine große Herausforderung, sondern bietet auch große Vorteile. Bspw. kann bei einer Schiffswandinspektion nicht nur auf dem Schiffsrumpf geklettert werden, sondern der Roboter kann auch im Wasser schwimmen um gegebenenfalls im Hafenbecken zum…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Design of a Variable Stiffness Mechanism using Parallel Redundant Actuation

from: Christoph Stoeffler  (University of Liège)
Future robots will rely more than today on high precision, better energy efficiency and safe handling (e.g. human-machine interaction). An inevitable step in the development of new robots is therefore the improvement of actual mechanisms, since better sensors and algorithms do not satisfy the demand…
 -  03:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Multirobot-exploration with limited communication and relocatable relay-stations

from: Christian Clausen  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Konzeptionelle Entwicklung eines autonomen Oberflächenfahrzeugs zur Entnahme von Verschmutzungen aus der Meeresoberfläche

from: Florian Schmeer  (Jade Hochschule Wilhelmshaven)
Motivation Seit nur wenigen Jahrzehnten haben sich in den Weltmeeren große Mengen an Müll angesammelt. Diese Anhäufung von Müll gefährdet die Meeresumwelt und die mit dem Ökosystem verbundenen Lebewesen. Hauptsächlich an der Meeresoberfläche im Küstenbereich treibende Stoffe aus Plastik bedrohen di…
 -  04:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Feature-basierte Detektion von kritischen Abweichungen in der Lokomotion

from: Dennis Hemker  (Universität Bremen)
Das autonome Explorieren von gefährlichen Umgebungen erfordert besondere Strategien in der Steuerungsarchitektur von robotischen Systemen. In einem Erkundungsszenario, bei dem der Roboter z.B. auf einem extraterrestrischen Planeten abgesetzt wird und unbekannte Gebiete zur Kartierung befahren soll, …
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Übertragungspotentials menschlicher Gelenkwinkelverläufe zur Erreichung eines stabilen Gehverhaltens am Beispiel des Humanoiden AILA2

from: Henning Wiedemann  (Hochschule Bremen)
Die Entwicklung humanoider Roboter sowie der zugehörigen Gehverhalten wird mit vielen verschiedenen Ansätzen aktuell in der Robotik erforscht. Diese Arbeit untersucht dabei, wie sich das menschliche Bewegungsmuster auf einen humanoiden Roboter übertragen lässt, um auch Open-Loop schon ein möglichst …
 -  01:00 pm
Kolloquium

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

from: Tobias Rossol  (FH Aachen)
Das Projekt Europa-Explorer (EurEx) befasst sich mit dem Aufbau eines autonomen unter-Eis Explorationssystems auf dem Jupiter-Eismond Europa. Für die Navigation unter Wasser wird ein ortsfestes Referenzsystem benötigt, für das mehrere akustische Signalgeber mit möglichst großem Abstand zueinander au…
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines miniaturisierten AUVs in Anlehnung an das AUV Leng

from: Max Pribbernow, Alexander Zimmermann  (Universität Bremen)
Das am DFKI entwickelte „AUV Leng“ ist ein autonom operierendes Unterwasserfahrzeug, welches als mögliches Missionsziel die Erforschung von durch Eis eingeschlossenen Ozeanen hat. Diese noch unerforschten Gebiete existieren in der (Ant-)Arktis und bergen Informationen über die Vergangenheit unseres…
 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Visuelle Erkennung von Untergründen

from: Manuel Meyer  (Universität Bremen)
Für eine sichere Fortbewegung muss ein mobiles robotisches System sein Bewegungsverhalten dem Gelände und den vorherrschenden Untergrundeigenschaften anpassen. Die Bewegungsplanung kann die Information über die Untergründe nutzen, um das System sicher zum Ziel zu navigieren. Dazu ist eine entspreche…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken

from: Dominik Uhr  (Universität Bremen)
Kolloquium
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last updated 06.09.2024