Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Hybride Leichtbaustrukturen durch Integration von CFK Halbzeugen in Rapid Prototyping Bauteile

from: Frederik Holle  (Universität Bremen)
Bei der Entwicklung effizienter Robotersysteme ist eine leichte aber leistungsfähige Struktur erforderlich. Die dafür zur Verfügung stehenden Ressourcen sind in der Regel begrenzt, insbesondere die Entwicklungszeit spielt dabei eine besonders wichtige Rolle. In meiner Masterarbeit wird eine neue We…
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund

from: Maike Sophie Wullenweber  (Hochschule Bremen)
Die Fähigkeit des sechsbeinigen Laufroboters MANTIS, auf sandartigem Grund zu laufen, soll in dieser Masterarbeit durch eine biologisch inspirierte Anpassung der Fußgeometrie verbessert werden. Unter Zuhilfenahme der Diskrete Elemente Methode (DEM) sollen hierzu verschiedene Lösungen verglichen werd…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer gestenbasierten Mensch-Roboter-Schnittstelle auf Basis von bestärkendem Lernen mit fehlerkorrelierten Potentialen

from: Arne Stefes  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

from: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
Zwischenbericht
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation eines USBL-basierten Honig-Verhaltens auf einem AUV

from: Niklas Pech  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  02:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Elektromyographie-Interface zur Steuerung eines Exoskeletts

from: Felix Lüdeke  (Universität Bremen)
Das RECUPERA Reha Projekt befasst sich mit der Rehabilitation von Schlaganfallpatienten, die unter einer Hemiparese leiden. Die Patienten sollen dabei mit Hilfe eines Exoskeletts bei ihren Bewegungen unterstützt werden. Um auch schwache Muskelkontraktionen bzw. Bewegungsintentionen zu erkennen, kann…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter

from: Tom Lucas Koller  (Universität Bremen)
Die Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Klassifikationskonzeptes für Untergründe für den autonomen Laufroboter Mantis. Das System soll den Roboter in die Lage versetzen seine Steuerung an den Untergrund anzupassen, um Schäden und einem Festsetzen  vorzubeugen.Das entworfene Konzept ba…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySpace

from: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Echtzeit-Sichtbarkeitsprüfung von Oberflächen im Kontext der autonomen Exploration des SpaceBot

from: Nils Drebing  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden

from: Oliver Gruhlke  (Universität Bremen)
Die Idee für die Arbeit entspringt der Idee, Kamerabilder dezentral zu verarbeiten, also die Bildverarbeitung auf eigenen Prozessoren innerhalb der Kamerakomponente eines AUVs durchzuführen. So wird die Komplexität des System verringert und die gewünschten Informationen (hier: die Lage von Objekte) …
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last updated 31.03.2023
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