Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar
-
02:00 pm
Kolloquium
Kolloquium
Control Strategies for a Rimless Wheel Micro-Rover
from: Dennis Schlee (TU Darmstadt)
-
01:30 pm
Exposé
Exposé
Performance Evaluation of Quadratic Programming Solvers for Legged Robots on different Computer Architectures
from: Jakob Middelberg (Universität Bremen)
-
02:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Prototyping, development, and analysis of different contact detection methods for bipeds and quadrupeds
from: Mani Krishna Tippireddy (Hochschule Stralsund)
-
02:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Evaluating Visual SLAM Algorithms for a Micro-Rover in Lunar Environments with Constrained Resources
from: Ananya Verma (Hochschule Bonn Rhein Sieg)
-
01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Adaptive Footstep Planning for Model Predictive Control of a Quadruped Robot
from: Hannah Isermann (Universität Bielefeld)
-
01:00 pm
Exposé
Exposé
Entwicklung von Benchmarkings für Reinforcement Learning Environments zur Manipulation verformbarer Objekte
from: Rasmus Burwitz (Universität Bremen)
-
03:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Outdoor navigation in uneven terrain using learning methods
from: Malika Helapita (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (HBRS))
-
03:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Real-time Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration
from: Shefali Dewangan (Universität Bremen)
-
02:00 pm
Abschlussbericht
Abschlussbericht
Navigation Approach for mobile Robots in social Environments
from: Saira Philip (Universität Bremen)
-
01:30 pm
Exposé
Exposé