Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Undergraduated Seminar
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01:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Adaptive Footstep Planning for Model Predictive Control of a Quadruped Robot
from: Hannah Isermann (Universität Bielefeld)
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01:00 pm
Exposé
Exposé
Entwicklung von Benchmarkings für Reinforcement Learning Environments zur Manipulation verformbarer Objekte
from: Rasmus Burwitz (Universität Bremen)
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03:30 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Outdoor navigation in uneven terrain using learning methods
from: Malika Helapita (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (HBRS))
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03:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Real-time Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration
from: Shefali Dewangan (Universität Bremen)
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02:00 pm
Abschlussbericht
Abschlussbericht
Navigation Approach for mobile Robots in social Environments
from: Saira Philip (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Data driven modeling and optimal manipulator control
from: Adriano del Río Fernandez (École Centrale de Nantes)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Enhancing Human-Robot Dialogue with Visual Voice Activity Detection
from: Arunima Gopikrishnan (Universität Bremen)
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01:30 pm
Exposé
Exposé
Enhancing Robustness and Adaptability in Robotic Systems: A Quality-Diversity Approach to Addressing Wrong Initial Simulation Parameters and Optimizing Model Parameters
from: Joaquin Arias (Constructor University)
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01:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Development of a highly backdrivable transmission for robotic applications
from: Mamdouh Abughonmi (Jade HS Whv.)
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02:00 pm
Zwischenbericht
Zwischenbericht