Undergraduated Seminar

 -  04:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

from: Haase, Stefan
In der Diplomarbeit "Laserpointer gestuetzte automatische Kalibrierung eines Laser-Kamerasystems" sollte eine farbige Punktwolke generiert werden, wobei die Verbindung zwischen Kamera und Laserscanner über Laserpointer herzustellen war. Im Abschlussvortrag werden, nachdem die Grundlagen ei…
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Kontrollansatz für Laufroboter zum Erlernen des Laufverhaltens

from: Römmermann, Malte
Das Entwickeln von Laufmustern, für kinematisch komplexe Roboter, ist in den meisten Fällen eine sehr aufwendige Beschäftigung. In diesem Vortrag wurde ein Ansatz vorgestellt, der mit Hilfe eines evolutionären Algorithmuses diese Aufgabe den Entwicklern eines Roboters abnimmt. Der Steuerungsansatz…
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Stabilität eines 4-beinigen Laufroboters

from: Garbade, Arne
Derzeitig werden Robotersysteme die in gefährlichen, unwegsamen oder weit entfernten Orten operieren, mit einem hohen Maß an Redundanz und Qualität ausgerüstet. Jedoch haben auch Qualität und Redundanz ihre Grenzen. Der Vortrag behandelt die Möglichkeit mit Hilfe fortwehrender Selbstüberwachung die …
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung von reflexbasierter Kollisionsvermeidung für (fliegende) Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

from: Völpel, Achim
Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile dieses Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht und der niedrigen benötigten Rechenleistung zur Auswertung der Sensor…
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Analyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern

from: Kühn, Daniel
In dieser Arbeit werden zwei eigens konstruierte, vierbeinige Laufroboter vorgestellt, die sich, angelehnt an biologische Prinzipien, mit größtmöglicher Geschwindigkeit fortbewegen sollten. Die Steuerung der Fortbewegung basiert beim ersten Roboter auf dem Prinzip der Zentralen Mustergeneratoren. Au…
 -  01:45 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

from: Haase, Stefan
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

from: Weihmann, Tobias
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen Rotorgetriebenen Indoor- Flugroboter

from: Quintern, Tobias
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Implementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game

from: Abdenebaoui, Larbi
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von Sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenaehnlichen Roboter

from: Gries, Florian
© DFKI GmbH
last updated 31.03.2023
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