Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik

from: Yildirim, Ergün
1. Motivation und Zielsetzungen Bei der Entwicklung von Laufrobotern (Scorpion, Aramies, Asgard, SpaceClimber) am DFKI Bremen kommen in der Hauptsache Elektromotor-Getriebe-Kombinationen zur Aktuierung der Gelenkfreiheitsgrade zum Einsatz. Das Übertragungsverhalten dieser Systemkomponenten muss für …
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

from: Birnschein, Timo
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Lageregelung eines Gravitationswandlers über einem autonom laufenden Roboter

from: Dettmann, Alexander
Das Thema der Masterarbeit ist die Lageregelung eines Portalkrans. Dieser muss senkrecht über einem autonom laufenden Roboter geführt werden, um durch ein Kontergewicht verringerte Schwerkraft simulieren zu können. Für die Erfassung der relativen Lage des Roboters zum Kran ist eine Kamera am Portalk…
 -  12:00 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback

from: Rohn, Michael
In der Diplomarbeit soll es um die Entwicklung einer low-cost Master-Slave-Steuerung mit Feedback gehen. Hierbei muss mit der nicht vorhandenen Kraftmessung und dem Spiel in den Gelenken umgegangen werden. Ziel der Arbeit ist es dem Nutzer der Master-Slave-Steuerung einen Eindruck von dem zu geben, …
 -  12:30 pm
Kolloquium
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern

from: Saßen, Rico
Kolloquium Vortrag - Das Ziel dieser Diplomarbeit ist eine effektivere Suche einer Morphologie und eines darauf aufbauenden Laufverhaltens von Robotern. Dabei sollten die Roboter möglichst stabil laufen, bei größtmöglicher Geschwindigkeit. Ein weiteres Kriterium wird die Energieeffizienz darstellen.…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels

from: Bergatt, Constantin
Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter werden nach und nach …
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design

from: Högemann, Philippe
This Bachelor Thesis makes an attempt to optimize the Asguards legged-wheel structure according to its locomotion performance on hard surfaces like tar without losing its good qualities on rough terrain. For this purpose the elastic behavior of the current wheel structure has to be examined. The r…
 -  11:00 am
Kolloquium
RH5 117

Untersuchung und Entwicklung von Greifsensorik am Orion 7p

from: Kampmann, Peter
Kolloquium Vortrag
 -  11:30 am
Kolloquium
RH5 117

Cyclops - Autonome Plattform zur Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen im Unterwasserbereich

from: Christensen, Leif
Kolloquium Vortrag
 -  11:00 am
Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus

from: Birnschein, Timo
On this last presentation about my thesis I will discuss the developments of the last month, starting at the point of my last talk. I will present the current version of the RT analyzer software for acceleration data using FFT visualizations. In addition to that I will explain and present the slip_r…
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last updated 06.09.2024