Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken

from: Dominik Uhr  (Universität Bremen)
Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines humanoiden Roboterfußes mit definierten, seriellen Elastizitäten

from: Christopher Schulz  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

from: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips

from: Hauke Haake  (Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung von biologisch inspirierten Fußstrukturen für eine effiziente Fortbewegung auf losem Untergrund

from: Maike Wullenweber  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Mechatronisches System-Design für einen Mikro-Unterwassergleiter

from: Tobias Rossol  (FH Aachen)
Das Szenario des EurEx-Projekts sieht vor, auf dem Jupitermond Europa ein autonomes Unterwasserfahrzeug (AUV) mittels einer Schmelzsonde durch die 3-15km dicke Eisschicht an der Oberfläche zu transportieren und im darunter vermuteten Ozean auszusetzen. Dieses soll dann den Meeresboden erkunden. Für …
 -  01:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Beiträge zur Verifizierung des DFKI-X Robotergelenkes für den Einsatz in Weltraumumgebung

from: Niklas Mulsow  (Universität Bremen)
Teil der Entwicklung von weltraumtauglichen Komponenten ist eine umfangreiche Verifizierung, welche die Funktionstüchtigkeit dieser unter Weltraumbedingungen entsprechend der Missionsanforderungen evaluieren soll. Nach ECSS Richtlinien werden zur Verifizierung von weltraumtauglichen Komponenten prak…
 -  01:30 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung einer generischen Rechnerarchitektur zur Berechnung von Roboterkinematiken

from: Dominik Uhr  (Universität Bremen)
Zur Roboterkinematik gehört die Untersuchung der Bewegungsmöglichkeit der Glieder von einem gegebenen Mechanismus relativ zueinander. Dabei werden Positionen und Orientierung eines Effektors (Roboterhand) bezogen auf eine (Roboter-) Basis in eine entsprechende Gelenkkonfiguration transformiert und u…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung einer kamerabasierten Detektion und Verfolgung linienförmiger Objekte am Meeresboden

from: Oliver Gruhlke  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

from: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
Kolloquium
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last updated 06.09.2024