Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

from: Weihmann, Tobias
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen Rotorgetriebenen Indoor- Flugroboter

from: Quintern, Tobias
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Implementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game

from: Abdenebaoui, Larbi
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von Sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenaehnlichen Roboter

from: Gries, Florian
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur

from: Bartsch, Sebastian
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen

from: Borchers, Robert
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Statistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur Klassifizierung von Substrattypen

from: Rohlfs, Martin
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Unsupervised Learning zur Kategorisierung von Substrattypen auf Laufrobotern

from: Wolter, Gerrit
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und inverser Kinematik

from: Alves, Gerrit
 -  01:45 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

from: Weihmann, Tobias
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last updated 06.09.2024