Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Stabilität eines 4-beinigen Laufroboters

from: Garbade, Arne
Derzeitig werden Robotersysteme die in gefährlichen, unwegsamen oder weit entfernten Orten operieren, mit einem hohen Maß an Redundanz und Qualität ausgerüstet. Jedoch haben auch Qualität und Redundanz ihre Grenzen. Der Vortrag behandelt die Möglichkeit mit Hilfe fortwehrender Selbstüberwachung die …
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung von reflexbasierter Kollisionsvermeidung für (fliegende) Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

from: Völpel, Achim
Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile dieses Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht und der niedrigen benötigten Rechenleistung zur Auswertung der Sensor…
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Analyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern

from: Kühn, Daniel
In dieser Arbeit werden zwei eigens konstruierte, vierbeinige Laufroboter vorgestellt, die sich, angelehnt an biologische Prinzipien, mit größtmöglicher Geschwindigkeit fortbewegen sollten. Die Steuerung der Fortbewegung basiert beim ersten Roboter auf dem Prinzip der Zentralen Mustergeneratoren. Au…
 -  01:45 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

from: Haase, Stefan
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

from: Weihmann, Tobias
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen Rotorgetriebenen Indoor- Flugroboter

from: Quintern, Tobias
 -  01:15 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Implementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game

from: Abdenebaoui, Larbi
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von Sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenaehnlichen Roboter

from: Gries, Florian
 -  01:45 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur

from: Bartsch, Sebastian
 -  01:15 pm
Abschlussbericht
RH5 117

Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen

from: Borchers, Robert
© DFKI GmbH
last updated 06.09.2024