In der Diplomarbeit "Laserpointer gestuetzte automatische Kalibrierung eines Laser-Kamerasystems" sollte eine farbige Punktwolke generiert werden, wobei die Verbindung zwischen Kamera und Laserscanner über Laserpointer herzustellen war. Im Abschlussvortrag werden, nachdem die Grundlagen einer Kalibrierung nochmals erlaeutert wurden, das erste Konzept und die dabei aufgetretenen Probleme beschrieben, die schließlich ein neues Konzept erforderlich machten. Auf dieses zweite Konzept wird nachfolgend eingegangen. Abschließend werden die bisherigen Ergebnisse zusammengefasst.
Vortragsdetails
Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern
In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.