Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Gemeinsame extrinsische Kalibrierung mehrerer Sensoren am Beispiel von Asguards Sensorkopf

from: Frädrich, Jan
Ein wichtiger Teil der Robotik ist das Messen der Umgebung. Für die Weiterverarbeitung der gewonnenen Daten ist es wichtig eine möglichst gute Kalibrierung der verschiedenen Sensoren zu haben. In dieser Diplomarbeit soll das Gewinnen einer guten Kalibrierung mehrerer unterschiedlicher Sensoren verei…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Design and Implementation of a dialect for the description and testing of missions in Roby/Syskit

from: Clausen, Christian
Currently the mission-design in ROCK is done in several scripts tied together by Roby and including a lot of configuration and logic. This is all done in Ruby and allows you to use every Ruby-scripting you want to use. Soon this is very hard to maintain and update, especially if you are testing in …
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Biologisch inspirierte Bahnregelung eines autonomen Unterwassergliders

from: Wolleb, Nina
Diese Arbeit soll sich mit der Entwicklung, Konstruktion und dem Test einer biologisch inspirierten Bahnregelung für miniGlider beschäftigen. Natürliche Systeme verfügen über zahlreiche Lösungen um eine gewünschte Bewegungsrichtung auch im Fall von einwirkenden äußeren Einflüssen, wie bspw. Ström…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Detektion und Lokalisierung von Unterwasserschallquellen

from: Forke, Patrick; Krys, Kilian
In dieser Arbeit soll untersucht werden, wie genau und vor allem wie schnell es möglich ist, unter Berücksichtigung des Wissens um die Frequenz und die Länge des Signals, eine Unterwasserschallquelle zu lokalisieren. Die Signalverarbeitung soll komplett vom Mikrocontroller des Signalaufnehmenden Boa…
 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117

Development and implementation of communication architecture enabling road train

from: Kenah Djomo, Eugene
The DFKI-project aims at developing a flexible, modular and autonomous vehicle. One of its key feature is the ability to dock to other cars in order to build a road train. This brings advantages such as saving energy and space and recharging low batteries.  A fast and reliab…
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Dynamisches Tauchen von autonomen Unterwasserfahrzeugen

from: Lehr, Tim
Das Ziel dieser Arbeit ist es eine energiespaarende Methode zu finden, um mit autonomen Unterwasserfahrzeugen zu tauchen. Hierdurch wird es möglich, ohne bauliche Veränderungen am Fahrzeug vorzunehmen, längere Strecken zurück zu legen. Um diese Ziel zu erreichen sollen verschiedene mögliche Algo…
 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117

Automatisierte Parameterbestimmung eines Bewegungsmodells für ein autonomes Unterwasserfahrzeug

from: Zachert, Fabio
Das Ziel dieser Arbeit ist es, ein automatisiertes Verfahren zu entwickeln und zu evaluieren, um die Bewegungsmodellparameter eines autonomen Wasserfahrzeugs zu ermitteln. Die Parametrisierung eines Bewegungsmodells für Unterwasserfahrzeuge ist ein komplexes Gebiet, da sich Faktoren, wie der Wasserw…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Auslegung und Optimierung eines modularen Manipulatorsystems für den Über- und Unterwassereinsatz

from: Kolesnikov, Andrej
Kolloquiumsvortrag
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117

Evaluation of various signal processing methods for brain connectivity

from: Kumar Sanga, Suraj
 -  12:30 pm
Exposé
RH5 117

Bayesian Approaches for adaptive Brain-Reading

from: Becker, Dennis
It is to research how prior information about a problem can be incorporated into a classifier. The application scenario for this are Brain Computer Interfaces. Before every use of a BCI, a classifier has to be trained with previously recorded training data. It has been shown that data or classifier …
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last updated 31.03.2023
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