Undergraduated Seminar

 -  01:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Abschlussvortrag dieser Bachelor Arbeit.

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
Abschluss - Vortrag

 -  12:00 pm
Kolloquium
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Kolloquium Vortrag

 -  12:00 pm
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
RH5 117
In diesem Vortrag wird der aktuelle Stand der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard vorgestellt. Dabei wird auf die entwickelte Leistungselektronik eingegangen, sowie die umgesetzten Kontrollansätze und durchgeführten Experimente.

 -  12:00 pm
Exposé
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1 Motivationen2 Ziele3 Hardware: USB JTAG Debugger STM32-H103 development board Der Prüfstand 4 Software: EAGLEEclipseOpenOCD 5 Zeitplan

 -  01:00 pm
Kolloquium
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Kolloquium Vortrag - Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter w…

 -  12:00 pm
Zwischenbericht
RH5 117
In KOMBeR untersuche ich experimentell, welche Eigenschaften ein Koevolutionärer Algorithmus im Vergleich zu einem Evolutionären Algorithmus besitzt. Evolutionäre Algorithmen sind häufig genutzt, um extrem große Suchräume nach besseren Lösungen zu durchsuchen. Dies wird mithilfe des Ansatzes der Ev…

 -  12:30 pm
Zwischenbericht
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Derzeitige Werkzeugmaschinen setzen auf eine zentrale Bahnplanung. Das bedeutet, dass die Steuerung vor den Reglern Soll-Werte in einem festen Zeittakt erzeugt. Diese Sollwerte werden dann von der Maschine abgefahren. Wichtig ist bei diesem Prozess, dass die Solldaten die Werkzeugmaschine zum einen …

 -  12:00 pm
Exposé
RH5 117
In meiner Bachelor Thesis werde ich Explorationsalgorithmen von Agenten in diskreten Umgebungen evaluieren mit Ausblick auf die Anwendbarkeit in der BRIO-Labyrinth Umgebung. Explorationsalgorithmen steuern den Trade-off, den ein Agent zwischen Exploration und Exploitation machen muss. Die Lerngeschw…

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last updated 31.03.2023