Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen zu ermöglichen. Momentan verfügt der Roboter über drei Freiheitsgrade pro Bein. Weitere Freiheitsgrade werden erforderlich sein, um ihm die Möglichkeit zu geben, den Fuß parallel zum Boden zu halten und sich über das Fußgelenk auszubalancieren. Ziel dieser Diplomarbeit ist das Ermöglichen eines zweibeinigen Laufverhaltens durch eine Neukonstruktion des Fußes.
Vortragsdetails
Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter
In der Regel sind die Vorträge Teil von Lehrveranstaltungsreihen der Universität Bremen und nicht frei zugänglich. Bei Interesse wird um Rücksprache mit dem Sekretariat unter sek-ric(at)dfki.de gebeten.