Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Undergraduated Seminar

 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySPACE

from: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyperpa…
 -  10:30 am
Kolloquium
RH1 A 1.03

Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation

from: Nam Giang Huyn  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:15 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis von Sonar-Reflektor-Bojen

from: Fabio Zachert  (Universität Bremen)
Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsdr…
 -  02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera

from: Simon Teiwes  (Universität Bremen)
Bei zukünftigen Explorationen in der bemannten Raumfahrt werden Astronauten stärker durch den Einsatz robotischer Systeme unterstützt. Unterstützende Aufgaben können z.B. das Transportieren von unhandlichen Werkzeugen und Probenbehältern, sowie das autonome Kartographieren der Umgebung darstellen.Im…
 -  01:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Visual Servoing mit Nebenbedingungen auf einem mobilen Manipulator

from: Sebastian Hellmann  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  11:45 am
Kolloquium
RH1 A 1.03

Drehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene

from: Johannes Hackbarth  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  02:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

from: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Elektromotoren finden in der Robotik vielfältige Anwendung (Fortbewegung, Manipulation etc.) Die Temperatur dieser Aktuatoren hängt von unterschiedlichen internen Faktoren (Stromaufnahme, Reibung...) und externen Faktoren (Umgebungstemperatur, Wind...) ab.Einige Motoren und Motorelektroniken enthalt…
 -  12:00 pm
Exposé
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

from: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
In the past few decades robot manipulator has become one of the most versatile machines in industrial and scientific applications. Also, technological progress has allowed robot manipulators to become lighter, smaller and hence mountable on different robotic systems. Consequently, the functionality …
 -  01:30 pm
Abschlussbericht
RH1 A 1.03

Pflichtpraktikum bei Ground Truth Robotics GmbH im Rahmen des Bachelorstudiengangs Systems Engineering

from: Simon Teiwes  (Ground Truth Robotics)
Im Rahmen des Studienganges Systems Engineering B.Sc. ist es notwendig ein 10-wöchiges Pflichtpraktikum zu absolvieren. Dabei soll der Student einen Einblick in die Tätigkeiten eines Ingenieurs, sowohl auf organisatorischer,als auch auf technischer Ebene erhalten. Meine Tätigkeiten während des Prakt…
 -  12:00 pm
Kolloquium
RH1 A 1.03

Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten

from: Annika Schmidt  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
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last updated 06.09.2024