Undergraduated Seminar

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Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium

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Exposé
RH1 A 1.03
Moderne Robotersysteme sind in der heutigen Zeit hoch komplexe Maschinen, mit zahllosen Einsatzbereichen. Gerade im Hinblick auf für Menschen unzugängliche Orte kommt dabei den autonomen mobilen Robotern eine große Bedeutung zu. Das Robotics Innovation Center (RIC) des Deutschen Forschungszentrums f…

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Erkennen von Personen und Abstandsschätzung mit einer Omnicam

from: Michael Beering  (Universität Oldenburg)
Um ein Zusammenspiel von Roboter und Mensch zu ermöglichen, muss der Roboter in der Lage sein, eine Person in seiner Umgebung zu detektieren, um gegebenenfalls auf Ereignisse oder Gefahrensituationen reagieren zu können. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, einen kamerabasierten echtzeitfähigen Algori…

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Exposé
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Im Zusammenhang mit dem Europa Explorer Projekt soll ein Micro Glider entwickelt werden. Mehrere dieser Glider sollen während der Mission um die Eintrittsstelle des Eisbohrers ausgesetzt werden und als akustische Transponder für ein Long Baseline Navigationssystem fungieren. Meine Arbeit beschäftigt…

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Exposé
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Exposé

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Exposé
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Das Projekt Europa-Explorer am DFKI Bremen stellt eine Voruntersuchung für künftige Missionen zum Jupitermond Europa dar. Es soll unter anderem ein vollautonomes System (AUV) enthalten, welches in der Lage ist im dortigen Ozean, der sich vermutlich unter einer 3-15 Kilometer dicken Eisdecke befindet…

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Zwischenbericht
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Online Adaption vom Dynamik Parameter eines Roboterarms

from: Dirk Schweers  (Universität Bremen)
Das Dynamikmodell eines Roboters beschreibt mathematisch den Zusammenhang zwischen seiner Bewegung und die dafür benötigte Kraft. Das Modell kann über Experimente mit anschließender Offline-Identifikation ermittelt werden. Aufgrund von Umwelteinflüssen, variabler Last oder Verschleiß ändert si…

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Kolloquium
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last updated 31.03.2023
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