Diplomandenseminar
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenproben-Entnahme durch ein autonomes Robotersystem
von: Niklas Mulsow (TU Ilmenau)
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12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Design of a geological sampling module for terrestrial demonstration in an extraterrestrial exploration mission
von: Christoph Stöffler (Universität Aachen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge
von: Levin Probst (Leibniz Universität Hannover)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Vergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmengevon Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen
von: Nils Wilshusen (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot
von: Jonas Hansen (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Auslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten
von: Martin Jirikowski (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Crossing the Reality Gap with the Transferability Approach
von: Marc Otto (Bielefeld University)
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12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Online Adaption der Dynamikparameter eines Roboterarms
von: Dirk Schweers (Universität Bremen)
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12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03