Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySPACE

von: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyperpa…
 -  10:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation

von: Nam Giang Huyn  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:15 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis von Sonar-Reflektor-Bojen

von: Fabio Zachert  (Universität Bremen)
Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsdr…
 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Erkennung und Positionsschätzung von Personen mit einer omnidirektionalen Kamera

von: Simon Teiwes  (Universität Bremen)
Bei zukünftigen Explorationen in der bemannten Raumfahrt werden Astronauten stärker durch den Einsatz robotischer Systeme unterstützt. Unterstützende Aufgaben können z.B. das Transportieren von unhandlichen Werkzeugen und Probenbehältern, sowie das autonome Kartographieren der Umgebung darstellen.Im…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Visual Servoing mit Nebenbedingungen auf einem mobilen Manipulator

von: Sebastian Hellmann  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  11:45 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Drehmomentbasierte Radregelung für den Rover Artemis auf FGPA-Ebene

von: Johannes Hackbarth  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  14:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Generierung von Motortemperatur-Modellen

von: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
Elektromotoren finden in der Robotik vielfältige Anwendung (Fortbewegung, Manipulation etc.) Die Temperatur dieser Aktuatoren hängt von unterschiedlichen internen Faktoren (Stromaufnahme, Reibung...) und externen Faktoren (Umgebungstemperatur, Wind...) ab.Einige Motoren und Motorelektroniken enthalt…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Identification and control of vibrations of flexible - base mounted manipulators

von: Dinmukhamed Zardykhan  (Universität Bremen)
In the past few decades robot manipulator has become one of the most versatile machines in industrial and scientific applications. Also, technological progress has allowed robot manipulators to become lighter, smaller and hence mountable on different robotic systems. Consequently, the functionality …
 -  13:30 Uhr
Abschlussbericht
RH1 A 1.03

Pflichtpraktikum bei Ground Truth Robotics GmbH im Rahmen des Bachelorstudiengangs Systems Engineering

von: Simon Teiwes  (Ground Truth Robotics)
Im Rahmen des Studienganges Systems Engineering B.Sc. ist es notwendig ein 10-wöchiges Pflichtpraktikum zu absolvieren. Dabei soll der Student einen Einblick in die Tätigkeiten eines Ingenieurs, sowohl auf organisatorischer,als auch auf technischer Ebene erhalten. Meine Tätigkeiten während des Prakt…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Biologisch inspiriertes Verankerungssystem für ein Unterwasserfahrzeug zur Ermöglichung autonomer Bohr- und Probenentnahmevorgänge an Sedimenten

von: Annika Schmidt  (Hochschule Bremen)
Kolloquium
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zuletzt geändert am 06.09.2024