Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Visuelle Odometrie für Manipulationsaufgaben, basierend auf Time-of-Flight Kameradaten

von: Bernd Poppinga  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySPACE

von: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyp…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Technische Machbarkeitsstudie eines optischen Unterwasser-Nahbereichs-Sensornetzwerkes auf Grundlage des "time of flight" Prinzips

von: Hauke Haake  (Carl-von-Ossietzky Universität Oldenburg)
Der vermehrt tiefe, lange und autonome Einsatz von Unterwasserfahrzeugen führt zu einer größeren Notwendigkeit einer Unterwasser - Andockstation. So zum Beispiel die an der Grenzschicht Wasser und Eis installierten Docking Station des Europa Explorer, oder die am Grund errichtete Docking Station des…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control

von: Felix Weigand  (HS Rhein-Waal)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines taktilen Untergrundklassifikationssystems für den Mantis Laufroboter

von: Tom Lucas Koller  (Universität Bremen)
Die Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Sensorkonzeptes, mit dem der Mantis Fuß den Untergrund durch Kontakt bestimmen kann. Im Vortrag werden recherchierte Methoden vorgestellt, mit denen verschiedene robotische Systeme den Untergrund klassifizieren. Abschließend werden geeignete …
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Konzeption, Entwicklung und Implementierung einer adaptiven, konfigurierbaren Motorsteuerung

von: Magnus Bruhn  (HAW Hamburg)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwurf und Entwicklung eines Seriell zu CANopen Konverters für CNC-Maschinen

von: Mathies Lehning  (Universität Bremen)
Im DFKI RIC Bremen ist ein 3D-Drucker vorhanden, welcher von einer Projektgruppe als Systemtechnikprojekt entwickelt wurde. Bei diesem Drucker wird ein Präzisions-XYZ-Tisch der Firma Isel Germany genutzt. Die weitere Hardware besteht aus Eigenentwicklungen mit Anlehnung an die 3D-Drucker der RepRap-…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Implementierung und Evaluation eines USBL-basierten Homing-Verhaltens auf einem AUV

von: Niklas Pech  (Universität Bremen)
Autonome Unterwasserfahrzeuge werden vielfach dort eingesetzt, wo Arbeiten durch Taucher oder bemannte Unterwasserfahrzeuge zu teuer, zu gefährlich oder gar unmöglich sind. Die Gründe hierfür sind vielfältig, so sollen zum Beispiel in Zukunft Inspektionsarbeiten an Ölpipelines oder Seekabeln durch A…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Automated Optimization of Complex Processing Pipelines with pySPACE

von: Torben Hansing  (Universität Bremen)
Using machine learning algorithms to classify data has always been a complex task as the algorithms have many parameters (so called hyperparameters). Optimizing these has been a task for experts for a long time now. In the last few years there have been attempts to automatically optimize the hyperpa…
 -  10:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Validierung und Verifikation eines Kommunikationssystems zwischen dem autonomen, mobilen Bodenroboter "Artemis" und der Basisstation

von: Nam Giang Huyn  (Universität Bremen)
Kolloquium
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zuletzt geändert am 06.09.2024