Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenproben-Entnahme durch ein autonomes Robotersystem

von: Niklas Mulsow  (TU Ilmenau)
Probenentnahmen spielen für die Exploration des Weltraumes eine entscheidende Rolle. In jüngster Vergangenheit, wurden für etwaige Explorationsmissionen diverse Werkzeuge entwickelt, die mechanische und physikalische, sowie auch biologische Informationen von Oberflächen sammeln konnten. Der Spacebot…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Design of a geological sampling module for terrestrial demonstration in an extraterrestrial exploration mission

von: Christoph Stöffler  (Universität Aachen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge

von: Levin Probst  (Leibniz Universität Hannover)
Unterwasser-Kettenfahrzeuge (engl. Crawler) bilden unter anderem eine Trägerplattform für wissenschaftliche Anwendungen. Eine autonome Navigation von Crawlern würde Langzeitbeobachtungen ohne Verbindung zur Basisstation ermöglichen. Ziel dieser Masterarbeit ist die Verbesserung der Zuverlässigkeit v…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Vergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmengevon Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen

von: Nils Wilshusen  (Universität Bremen)
Die Masterarbeit beschäftigt sich mit der Evaluierung von Verfahren zur Manipulation der Trainingsdatenmenge von Support Vektor Maschinen (SVMs) für das inkrementelle/online Lernen.SVMs gehören zu den offline-Algorithmen. Sie sind aufgrund ihres Speicher- und Zeitverbrauchs für realtime Anwendungen,…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot

von: Jonas Hansen  (Universität Bremen)
Contextual policy search is a popular approach to learn versatilely applicable skills with a robot. This work develops an implementation for learning such skills directly on a real robot, with the objective to throw a ball at varying target positions on the floor. Several approaches for the represen…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Auslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten

von: Martin Jirikowski  (Universität Bremen)
Die Thematik der Masterthesis wird sich mit der Konzeptionierung einer Trägerplattform zur Kurz- und Langstreckenkommunikation für ein Unterwasserfahrzeug befassen. Ein derartiger Sendemast sollte die zu schützende Sende-und Empfangselektronik möglichst weit aus der Wasseroberfläche herausragen la…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Crossing the Reality Gap with the Transferability Approach

von: Marc Otto  (Bielefeld University)
The Reality Gap refers to the disparity between a  system's simulation and its behavior in reality. For a simulation based optimization of a robot controller it poses the risk of finding results that transfer poorly to the real robot.In my talk, I will present the Transferability Approach, rece…
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Online Adaption der Dynamikparameter eines Roboterarms

von: Dirk Schweers  (Universität Bremen)
Das Dynamikmodell eines Roboters beschreibt mathematisch den Zusammenhang zwischen seiner Bewegung und die dafür benötigte Kraft. Das Modell kann über Experimente mit anschließender Offline-Identifikation ermittelt werden. Aufgrund von Umwelteinflüssen, variabler Last oder Verschleiß ändert sich das…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Vorstellung Studentenprojekt Systemtechnik 3D-Printing

Milan Funck, Felix Goldau, Maik Hasselbusch, Tom Koller und Mathies Lehning stellen das Systemtechnikprojekt 3D-Printin vor.
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Biegebeanspruchungsanalyse eines Strukturelements des Robotersystems MANTIS

von: Malte Klinkert  (Jade Hochschule Whv)
Im Rahmen des Projekts LIMES wird das Robotersystem MANTIS entwickelt. Während dem Betrieb des Roboters werden einige Strukturteile teilweise erheblichen Belastungen ausgesetzt. Daher ist es notwendig, diese Strukturteile im Vorfeld auf mögliche Belastungsfälle hin zu untersuchen um eventuell auftre…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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