Diplomandenseminar
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Model Complexity Adaptation of a Physical World Model for Learning Transferable Behaviors in Simulation for a Real-World Robotic System
von: Antonia Holsten (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Development of a highly backdrivable transmission for robotic applications
von: Mamdouh Abughonmi (Jade University)
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14:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Visual Voice Activity Detection with state-of-the-art video classifiers
von: Cedric Kränzle (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Online Terrain Traversability Estimation for Wheel-Legged Rover Exploration
von: Yogeshkarna Govindaraj (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Navigation Approach for mobile Robots in social Environments
von: Saira Philip (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Local Dynamics Adaption for Trajectory Optimization and Stabilization of underactuated AUV's
von: Lukas Rust (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Evaluation of metrics for human-like grips
von: Florian Seidler (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Real-time Dynamic Gesture Recognition for Human-Robot Collaboration
von: Shefali Dewangan (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Outdoor navigation in uneven terrain using learning methods
von: Malika Helapita (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg (HBRS))
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium