Diplomandenseminar
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14:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Adaptive Bewegungsunterstützung bei der Ausführung bekannter Bewegungsabläufe basierend auf der Echtzeitauswertung von Biosignalen
von: Tim Due (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Design of compliant robot leg using variable stiffness mechanism
von: Jung Min Lim (RWTH Aachen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Development and Analysis of a Fused Pose Estimator and a visual Odometry Component for a Robotic Rover
von: Felix Glinka (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Deviant Tone Detection in lnfants by P3a ERP Classification
von: Robin Kemmerich (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Mechanical analysis of a motor test bench under consideration of alignment errors
von: Yaswanth Murali (Hichschule Bochum)
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10:30 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
von: Tom Vincent Slawik (Universität Hannover)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Structural analysis and design of a micro-rover for lunar applications based on Coyote-III
von: Leon Spies (FH Aachen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Konzeption einer Datenspeicherlösung zur Archivierung und Bereitstellung robotischer Log- und Experimentdaten
von: Nele Reichert (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Robust Co-design for Underactuated Systems
von: Federico Girlanda (University of Padua)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium