Diplomandenseminar
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Robust Co-design for Underactuated Systems
von: Federico Girlanda (University of Padua)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Development of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers
von: Oscar Alberto JUIÑA QUILACHAMIN (Hochschule Karlsruhe)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Automatisierte Routenplanung eines AUVs zur genaueren Kartierung eines Objekts am Meeresboden
von: Jonas Boueke (Universität Bremen)
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14:30 Uhr
Exposé
Exposé
Adaptive Bewegungsunterstützung bei der Ausführung bekannter Bewegungsabläufe basierend auf der Echtzeitauswertung von Biosignalen
von: Tim Düe (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Modular Spacecraft Standard Interconnect Benchmark
von: Jona Saffer (Technische Hochschule Nürnberg)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
von: Tom Slavik (Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Structural analysis and design of a micro-rover for lunar applications based on Coyote-III
von: Leon Spies (FH Aachen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Mechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot
von: Mahdi Javadi (Universität Kaiserslautern)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Auslegung der Lagerung der Antriebswelle eines robotischen Greifers für den Einsatz im niedrigen Erdorbit
von: Janne Janzen (Hochschule Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht