Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Learning State Transition Functions of a Hydraulic Excavator using Data Driven Deep Learning
von: Jayanth Somashekaraiah (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Detection and Autonomous Following of Divers of Divers Utilizing Forward Looking Sonar
von: Samin Yasar Haque (Constructor University Bremen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Evaluation of metrics for human-like grips
von: Florian Seidler (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Ambient Air Pollution Prediction
von: Hannes Gelbhardt (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Model Predictive Controller for 3-dof free floating platform with binary actuated thrusters and reaction wheel
von: Franek Stark (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Mechatronic Design and Control of an Underactuated Three-link Brachiation Robot
von: Shourie Grama Srinivas (École Centrale de Nantes, Nantes, France)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Adversary-driven Exploration in Coordinative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
von: Tim Schnauder (Universität Bremen)
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12:30 Uhr
Exposé
Exposé
Robot state estimation using Synthetic RGB images
von: Vasantakumaar, Naren (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht