Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Sonarbasierter SLAM für AUVs auf Basis bojenartiger Landmarken

von: Fabio Zachert  (Universität Bremen)
Die Navigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUVs) stellt in der Robotik eine spezielle Herausforderung dar. Oft steht keine Sensorik für eine absolute Positionsreferenz zur Verfügung. Eine relative Lokalisierung auf Basis von Inertialsensorik, dem Dead-Reckoning, ist auf Grund des Positionsd…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Vergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmengevon Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen

von: Nils Wilshusen  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Entwicklung einer solar-basierten Energieversorgungseinheit für mobile autonome Roboter

von: Carsten Hartmann  (FH Köln)
Moderne Robotersysteme sind in der heutigen Zeit hoch komplexe Maschinen, mit zahllosen Einsatzbereichen. Gerade im Hinblick auf für Menschen unzugängliche Orte kommt dabei den autonomen mobilen Robotern eine große Bedeutung zu. Das Robotics Innovation Center (RIC) des Deutschen Forschungszentrums f…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Überwindung des "Reality Gaps" mit Hilfe des Transferierbarkeitsansatzes

von: Marc Otto  (Universität Bielefeld)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Entwicklung eines Eis-Verankerungssystems für ein Autonomes Ice-Shuttle

von: Dennis Bode  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Erkennen von Personen und Abstandsschätzung mit einer Omnicam

von: Michael Beering  (Universität Oldenburg)
Um ein Zusammenspiel von Roboter und Mensch zu ermöglichen, muss der Roboter in der Lage sein, eine Person in seiner Umgebung zu detektieren, um gegebenenfalls auf Ereignisse oder Gefahrensituationen reagieren zu können. Ziel dieser Bachelorarbeit ist es, einen kamerabasierten echtzeitfähigen Algori…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Design of a Micro Underwater Glider and Integration of an Artificial Neural Network based Control

von: Felix Weigand  (HS Rhein-Waal)
Im Zusammenhang mit dem Europa Explorer Projekt soll ein Micro Glider entwickelt werden. Mehrere dieser Glider sollen während der Mission um die Eintrittsstelle des Eisbohrers ausgesetzt werden und als akustische Transponder für ein Long Baseline Navigationssystem fungieren. Meine Arbeit beschäftigt…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Analyse und Evaluierung von Beschleunigungsprofilen humanoider Armbewegungen hinsichtlich biologisch motivierten Rauschens als potentieller Indikator für Verhaltensänderungen

von: Lukas Wöhle  (Westfälische Hochschule Gelsenkirchen)
Exposé
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Auslegung und biologische Optimierung eines externen Flügelmoduls, um ein AUV als "Hybrid Glider" zu nutzen

von: Luis Rocha  (Hochschule Bremen)
Das Projekt Europa-Explorer am DFKI Bremen stellt eine Voruntersuchung für künftige Missionen zum Jupitermond Europa dar. Es soll unter anderem ein vollautonomes System (AUV) enthalten, welches in der Lage ist im dortigen Ozean, der sich vermutlich unter einer 3-15 Kilometer dicken Eisdecke befindet…
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Online Adaption vom Dynamik Parameter eines Roboterarms

von: Dirk Schweers  (Universität Bremen)
Das Dynamikmodell eines Roboters beschreibt mathematisch den Zusammenhang zwischen seiner Bewegung und die dafür benötigte Kraft. Das Modell kann über Experimente mit anschließender Offline-Identifikation ermittelt werden. Aufgrund von Umwelteinflüssen, variabler Last oder Verschleiß ändert si…
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zuletzt geändert am 06.09.2024