Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Vorträge
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Entwicklung eines robusten taktilen Sensors für einen industriellen Unterwassergreifer
von: Timo Stoffregen (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Exoskelette im industriellen Kontext
von: Erik May (Universität Magdeburg)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Entwicklung eines Mechanismus für die Bodenproben-Entnahme durch ein autonomes Robotersystem
von: Niklas Mulsow (TU Ilmenau)
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12:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03
Kolloquium
RH1 A 1.03
Design of a geological sampling module for terrestrial demonstration in an extraterrestrial exploration mission
von: Christoph Stöffler (Universität Aachen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Robuste visuelle Navigation für autonome Unterwasser-Kettenfahrzeuge
von: Levin Probst (Leibniz Universität Hannover)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Vergleich von Methoden zur Manipulation der Trainingsddatenmengevon Support Vektor Maschinen für das inkrementelle Online Lernen
von: Nils Wilshusen (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03
Contextual Policy Search for Ball-Throwing on a Real Robot
von: Jonas Hansen (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Auslegung eines Sendemastes für ein Unterwasserfahrzeug unter Berücksichtigung von Funktionalität und Fahrverhalten
von: Martin Jirikowski (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Zwischenbericht
RH1 A 1.03
Crossing the Reality Gap with the Transferability Approach
von: Marc Otto (Bielefeld University)
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12:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03
Exposé
RH1 A 1.03