Kolloquium Vortrag

Die Fähigkeit der Manipulation ist für eine Interaktion mit der Umgebung, wie sie die Aufgabenstellung des SpaceBot Cup erfordert, von großer Bedeutung. Im Zuge eines Studentenprojektes des Master Studienganges Systems Engineering der Universität Bremen soll, basierend auf den Anforderungen des Spa…

Kolloquium Vortrag

During cognitive activities, various brain areas interact with each other. Such brain connectivity can be studied at three diffrerent levels: a) anatomical connectivity, b) functional connectivity, and c) effective connectivity. The goal of this thesis is to evaluate various measures of functional…

Im Rahmen des Projektes ROT (RObots in Tanks) und des Nachfolgeprojektes RoboShip, deren Zielsetzung es ist die Möglichkeiten eines Robotereinsatzes zur Inspektion der in der Schiffsfahrt verwendeten Ballastwassertanks zu untersuchen, soll ein Manipulatorarm als Erweiterung des Gesamtrobotersystems …