Moderne Robotersysteme sind in der heutigen Zeit hoch komplexe Maschinen, mit zahllosen Einsatzbereichen. Gerade im Hinblick auf für Menschen unzugängliche Orte kommt dabei den autonomen mobilen Robotern eine große Bedeutung zu. Das Robotics Innovation Center (RIC) des Deutschen Forschungszentrums für künstliche Intelligenz (DFKI) erforscht und entwickelt diese Robotersysteme unter anderem für den Einsatz in den Bereichen Unterwasserrobotik, Search and Rescue (SAR), Sicherheitsrobotik und Weltraumrobotik.

Soll ein Roboter außerhalb der Erde eingesetzt werden, ist eine Energieversorgung auf Basis von Solarzellen die einfachste Art den Roboter über seine gesamte Lebensdauer mit Energie zu versorgen, da die Sonne die einzige Quelle an Primärenergie darstellt, die nicht an Board des Roboters mitgeführt werden muss. Ein Solarmodul, mit der zugehörigen Leistungselektronik, auf dem Roboter liefert dann während den Sonnenphasen genügend Energie, um den Betrieb des Roboters sicherzustellen, sowie eine Sekundär-Batterie aufzuladen, die zugeschaltet werden kann, sollte die Versorgung über das Solarmodul nicht mehr ausreichen.

Im Vortrag wird daher das Vorhaben der Entwicklung dieser solar-basierten Energieversorgungseinheit vorgestellt. Hierbei wird zu Beginn ein kurzer Überblick über die Hintergründe gegeben. Zu diesen gehören mögliche Missions-Szenarien, die von einer solchen Art der Energieversorgung profitieren könnten, das Roboter-Referenzsystem, anhand dessen die Energieversorgungseinheit ausgelegt werden soll, sowie mögliche Energieversorgungskonzepte, um äußere und innere Voraussetzungen für die zu entwickelnde Elektronik bestimmen zu können. Darauf folgend werden die konkreten Aufgaben und Ziele der Arbeit vorgestellt, die sich aus den zuvor erläuterten Hintergründen ergeben. Zum Abschluss des Vortrags erfolgt außerdem eine Vorstellung des geplanten zeitlichen Ablaufs der Thesis sowie ein Ausblick über mögliche Weiterentwicklungen.