Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  14:00 Uhr
Zwischenbericht

Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications

von: Alan Preciado  (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenges of…
 -  13:30 Uhr
Exposé

Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung

von: Robin Hanik
Im Rahmen des CoRob-X-Projekts wird ein Tether-Mechanismus verwendet, um die kooperative Erkundung eines Lavahöhlen Skylights durch den Mikro Rover Coyote III zu ermöglichen. Dies gelingt durch die Verbindung von Coyote III mit einem größeren Rover Namens SherpaTT, welcher sich außerhalb des Skyligh…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Experimenteller Vergleich von Goal-Conditioned Reinforcement Learning und Contextual Policy Search

von: Rami Abdul Wahed  (Universität Bremen)
Generalisierung von Informationen ist weiterhin ein Problem für aktuelle (Deep) Reinforcement Learning Algorithmen. Die Notwendigkeit dafür liegt u.a. in schwer zugänglichen Umgebungen mit spärlichen Belohnungen begründet, bei denen der Agent Schwierigkeiten bekommt sein Ziel zu finden, da er über e…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

von: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
Nuclear power plant wastage and Landfill cleanup is still being carried out by people, who are exposed to significant health risks. In the future, as part of the ROBDEKON project, this renovation work will be performed by a semi-autonomous robots. But in such kind of scenarios ,environment mapping r…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Konstruktion eines Entfaltungsmechanismus ​für ein adaptives Hybridrad

von: Adrian Brandt  (Hochschule Bremen)
Explorations- und Rettungsroboter müssen eine Vielzahl von unterschiedlichen Hindernissen überwinden können. Dazu gehört unstrukturiertes Gelände, wie Geröll und Trümmer, als auch strukturierte Hindernisse, wie z.B. Treppen. Mit Hybrid-Rädern, die eine bestimmte Anzahl an starren Armen haben ist ein…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

"Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer"

von: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Aktuell werden Deponiesanierungen noch von Menschen durchgeführt, wobei diese bei einem möglichen Unfall großen gesundheitlichen Risiken ausgesetzt werden und daher strenge Sicherheitsmaßnahmen eingehalten werden müssen. Im Zuge des Projekts RODEKON soll diese Sanierungsarbeiten zukünftig ein teilau…
 -  13:30 Uhr
Exposé

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

von: Dennis Marschner  (Universität Bremen)
Policy development of fine motor control commands of robotic grippers, especially with a high number of degrees of freedom, involves complex training sessions that are practically impossible outside of laboratories without expert robotics knowledge.  A fully combined software solution that allo…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

von: Adriano del Río Fernández  (Hochschule Bremen)
Within the broad variety of bioinspired aquatic robots that manly use conventional propulsion mechanims, e.g. propellers, some efforts have also been adressed to exploit the benefits of pulsed jet propulsion. In contrast to steady jet propulsion mechanisms, one major benefit is, that they can potent…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics

von: Rohit Kumar  (University of Genova, Italy)
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems, etc. and poses a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn,…
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zuletzt geändert am 06.09.2024