The rover SherpaTT has been deployed in several field experiments where it was put under test within natural and unstructured Mars analogue terrain with respect to general morphology and geology. The rover displayed the ability to cope with natural terrain and to fulfill the task of being an explo…

Das Projekt EurEx-SiLaNa ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf diesem wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um diesen zu erreichen, soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden, woraufhin der Ozean von einem Unterwasserfahreug erkundet…

One important aspect in the field of legged robots is their robustness to unforeseen events during a mission. While walking on uneven ground, a legged walking robot is likely to fall. In order to continue its mission, the robot needs to provide a self-righting behavior, which succeeds from any init…

Für die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch wurde am DFKI eine auf der Basis von bestärkendem Lernen aufgebaute Mensch-Roboter-Schnittstelle entwickelt. Diese ermöglicht eine gestenbasierte Steuerung des Roboters und nutzt Fehlerkorrelierte Potentiale, welche bei der Fehlererkennung im Gehirn herv…

Die Master-Thesis hat das Vorhaben, die DFKI GmbH durch Überführen des bestehenden VHDL-Integrationsprozesses zur kontinuierlichen VHDL-Integration zu unterstützen, mit dem Primärziel einer früheren Rückmeldung des Integrationsstatus.

Um eine reibungslose Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter zu gewährleisten, bedarf es intuitiver Steuerungsmethoden wie der Gestensteuerung.Dazu werden die Bewegungen eines Benutzers mit Hilfe eines geeigneten Verfahrens erkannt und anschließend vom Computer klassifiziert.Eine Möglichkeit der …

Obwohl zur Lösung des Problems der inversen Kinematik bereits lange bewährte analytische und numerische Lösungen verfügbar sind, wird aktiv an einer Anwendung maschineller Lernverfahren geforscht.Zwar bergen diese in einigen Anwendungsfällen durchaus Potenzial, doch nicht zuletzt treten beim Lernen …

In dem Projekt "Eurex-SiLaNa" wird die Langzeitnavigation von autonomen Unterwasserfahrzeugen untersucht und verbessert. Hierfür ist der Einsatz des Multibeam Echsounders R2 Sonic 2020 zur Kartierung und driftfreier Lokalisierung in diesen Karten vorgesehen. Deshalb soll in der Masterarb…

Für die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch wurde am DFKI eine auf der Basis von bestärkendem Lernen aufgebaute Roboter-Mensch-Schnittstelle entwickelt. Diese ermöglicht eine gestenbasierte Steuerung des Roboters und nutzt Fehlerkorrelierte Potentiale, welche bei der Fehlererkennung im Gehirn her…

Deep Reinforcement Learning (DRL) connects the classic Reinforcement Learning algorithms with Convolutional Neuronal Networks (CNN). The problem in DRL is that it is not easy to understand what the CNN is learning. In order to be able to use the programs in highly dangerous environments for humans a…