Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können.Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzub…

Kolloquium

In der Bachelorarbeit wird ein Konzept zum Thermalmanagment eines Mondrovers entwickelt.  Das übergeordnete Ziel ist die Exploration des Mondes mithilfe von kostengünstigen humanoid gesteuerten Robotern.  Um die Funktionsfähigkeit während einer Mission zu gewährleisten,  ist es notwen…

The possible applications of Intervention AUVs, these are Autonomous Underwater Vehicles capable of interacting with their environment, cover a large variety of scenarios in various surroundings. To cope with a preferably large variety of different tasks, it appears to be beneficial to be able to or…

This thesis investigates heuristic search strategies that can be applied to planning with reconfigurable multi-robot systems. In the Vehicle Routing Problem (VRP), an optimal route for a set of vehicles to deliver a set of items to a set of customers is searched upon.  Temporal Planning for Rec…

Im Rahmen dieser Masterarbeit wird das Nutzen der impliziten Bewertung des Menschen als nicht-binäres Reward Signals untersucht. Als Reward Signal werden die EEG-Aktivitäten des Menschen, insbesondere die Error-related Potentials (ErrPs), welche durch die Fehlererkennung evoziert werden, genutzt.Daf…

Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Sonifikation der Manipulator- und Schwenkbewegungen eines Schreitbaggers. Das Ziel besteht darin, diese Bewegungen für umstehende Personen (ohne Blickkontakt zum Schreitbagger) akustisch wahrnehmbar und nachvollziehbar…

Die Anzahl und die Komplexität von Aufgaben, die Roboter heute und in Zukunft übernehmen sollen, steigen stetig an. Zudem steigen auch die Ansprüche an die Flexibilität und Robustheit der Lösungen. Diese hohen Anforderungen können dazu führen, dass klassische Steuerungs- und Regelungskonzepte nicht …

Kolloquium

Im Projekt Mare-IT soll für die Erforschung und Entwicklung von Informationsflüssen in maritimen robotischen Anwendungen ein AUV mit zwei Manipulatorarmen entwickelt werden. Mit einem der Arme soll Kontakt zu einer Struktur hergestellt werden, mit dem Ziel sich dort festzuhalten und weitere Arbeite…