Diplomandenseminar
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren
von: Jannik Tiemann (Hochschule Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning
von: Lukas Schlossmüller (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers
von: Jan-Wilke Krahwinkel (Hochschule Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Static Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures
von: Tobias Rossol (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems
von: Rahul B. Shrestha (Jacobs University)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning
von: Lukas Schlossmüller (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen
von: Christoph Armschat (Hochschule21)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Traketorien für Manipulationsaufgaben
von: Stefan Kastner (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges
von: Florian Schmeer (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht