Diplomandenseminar

 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications

von: Alan Preciado  (Hochschule Bonn Rhein-Sieg)
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenge…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation

von: Ruth Kavuza  (Universität Bremen)
Die Bibliothek Parameter Space Illumination (PSI) hat das Ziel, die autonome Navigation von Weltraum Rovern zu verbessern. Insbesondere auf schwer zugänglichem Gelände soll die Wegfindung effizienter und sicherer gemacht werden. Um dieses Ziel zu erreichen verwendet PSI eine Unterart der evolutionär…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng

von: Henning Paulus  (Universität Bremen)
Die Arbeit wird im Rahmen des Projekts EurEx-LUNa am DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, das autonome Unterwasserfahrzeug DeepLeng weiterzuentwickeln, um die selbständige Unter-Eis-Navigation und -Exploration zu verbessern und anschli…
 -  11:00 Uhr
Kolloquium

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

von: Adriano del Rio Fernandez  (HS Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Erstellung eines Vorhersagemodells zur Anomalieerkennung unter Benutzung propriozeptiver Sensordaten

von: Bastian Seifert  (Universität Bremen)
Autonome Systeme, welche außerhalb von Laborumgebungen eingesetzt werden, müssen mit vielen unterschiedlichen Situationen umgehen können. Hierbei muss das System Fehlerfälle erkennen und passend auf diese reagieren, da dieses andernfalls zu unerwarteten Verhalten des Systems führen kann. Das Problem…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

von: Lasse Maywald  (TU Braunschweig)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Compact State Space Representation for Quantum Deep Reinforcement Learning with the Help of Auto Encoders

von: Elias Sebastian Brandstetter  (Universität Giesen)
While currently no large and capable quantum computers are available, we would like to utilise the power of smaller quantum devices as efficiently as possible. Current research is limiting itself on small state spaces. For my bachelor thesis I will study a compact state space representation wit…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Time-based Risk-Estimation for Reconfigurable Multi-Robot Missions as Basis for Proactive Planning

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Development and Analysis of a Fused Pose Estimator and a Visual Odometry Component for a Robotic Rover

von: Felix Glinka  (Universität Bremen)
Having an accurate, up-to-date estimation of its pose is crucial for any mobile robot. However, different pose estimators can have vastly different update rates and accuracies. They also provide either relative or absolute poses and work best in certain environments. Thus I propose a thesis with the…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Mechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot

von: Mahdi Javadi  (Technische Unuversität Kaiserslautern)
Brachiation is a form of locomotion special for monkeys and gibbons, swinging from one handhold to other using arms. In this thesis, we will address the mechatronic design and optimal locomotion of an underactuated brachiation robot. The system was designed as an underactuated system with fewer actu…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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