Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Kolloquium

"Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer"

von: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Aktuell werden Deponiesanierungen noch von Menschen durchgeführt, wobei diese bei einem möglichen Unfall großen gesundheitlichen Risiken ausgesetzt werden und daher strenge Sicherheitsmaßnahmen eingehalten werden müssen. Im Zuge des Projekts RODEKON soll diese Sanierungsarbeiten zukünftig ein teilau…
 -  13:30 Uhr
Exposé

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

von: Dennis Marschner  (Universität Bremen)
Policy development of fine motor control commands of robotic grippers, especially with a high number of degrees of freedom, involves complex training sessions that are practically impossible outside of laboratories without expert robotics knowledge.  A fully combined software solution that allo…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

von: Adriano del Río Fernández  (Hochschule Bremen)
Within the broad variety of bioinspired aquatic robots that manly use conventional propulsion mechanims, e.g. propellers, some efforts have also been adressed to exploit the benefits of pulsed jet propulsion. In contrast to steady jet propulsion mechanisms, one major benefit is, that they can potent…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics

von: Rohit Kumar  (University of Genova, Italy)
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems, etc. and poses a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn,…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Optimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance-map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Application of ultra-wide band loclization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

von: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
 -  13:30 Uhr
Exposé

Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen

von: Nele Matschull  (Universität Bremen)
Damit ein Exoskelett die Armbewegungen seines Trägers auf möglichst natürliche Weise unterstützen kann, muss die Ausführung einer Bewegung bereits im Vorfeld bekannt sein. Die Erkennung des Beginns einer bewusst ausgeführten Bewegung ist anhand von Elektroenzephalografie (EEG) Daten möglich und kann…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Proactive Planning of Reconfiigurable Multi-Robot Systems

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Manickavasakan  (Universität Bremen)
In motion control of the robotic arm, it is computationally quite complicated to find an accurate and reliable solution for inverse kinematics. Hence we develop a Neural Network(NN) model that estimates the IK values as well as the uncertainty of each estimation. Even though NNs have proven to give …
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zuletzt geändert am 06.09.2024