Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers

von: Simon von Thaden  (Universität Bremen)
Im Projekt Mare-IT soll für die Erforschung und Entwicklung von Informationsflüssen in maritimen robotischen Anwendungen ein AUV mit zwei Manipulatorarmen entwickelt werden. Mit einem der Arme soll Kontakt zu einer Struktur hergestellt werden, mit dem Ziel sich dort festzuhalten und weitere Arbeite…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

von: Julian Eßer  (Universität Duisburg Essen)
Motion planning for legged robots is a challenging problem and remains an open area of research. Particular difficulties arise from effective underactuation, the mechanism complexity, as well as nonlinear and hybrid dynamics.A common approach is to decompose this problem into smaller sub-problems th…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Manickavasakan  (University of Bremen)
Application of Inverse Kinematics(IK) prediction is on multi-folds from robotics, computer graphics, and video games, while recently being used in protein chain prediction and rehabilitation physiology. Although there are multiple methods to solve and predict IK, they are very less likely to generat…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

von: Christoph Armschat  (Hochschule21)
Im Rahmen des Projektes ROBDEKON wird ein Schreitbagger modifiziert, sodass dieser autonom, teilautonom und teleoperiert eingesetzt werden kann. Neben dem eigentlichen Einsatzszenario, dem Rückbau von Deponien, ist ein Testszenario geplant. In diesem Testszenario arbeiten Bagger und Personen in eine…
 -  14:00 Uhr
Exposé

Vergleich von Konfigurationen aktiver Marker zur Erkennung und Schätzung ihrer Pose in trübem Gewässer

von: Johanna Tholen  (Universität Bremen)
Für die Erkundung von tiefen Gewässern gewannen Autonome Unterwasser Fahrzeuge (AUV’s) durch die Fortschritte der Forschung an autonomen Systemen in den letzten Jahrzehnten zunehmende Bedeutung. Sie werden zu Standardwerkzeugen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen wie Umweltvermessung, Geologie,…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

von: Julian Eßer  (Universität Duisburg-Essen)
In order to further close the gap between robots and their natural counterparts, current research is driving towards exploiting the natural dynamics of robots. This requires a rethinking about the way we control robots for moving in a more dynamic, efficient and natural way. Dynamic bipedal locomoti…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Development of an AUV calibration framework

von: Christophe Stilmant  (Universität Bremen)
In order to increase accuracy and robustness of their state and pose estimations, autonomous underwater vehicules (AUV) use a growing number of sensors. All these sensors must be calibrated before being used. This calibration step is essential in order to receive the most reliable data possible: Wit…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles

von: Lukas Rust  (Universität Bremen)
Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have developed over the last decades into one of the most important technological research platforms for marine/ocean exploration. Increased advancements in this area have lead to more robust, precise and intelligent hardware and software solutions which AUVs ca…
 -  14:00 Uhr
Exposé

Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems

von: Rahul Babu Shrestha  (Jacobs University Bremen)
Reconfigurable robots can physically merge to create dynamic robotic systems, leading to additional degrees of freedom. Temporal Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems (TemPl) is a constrained-based mission planner for reconfigurable multi-robot systems which introduces a mission descriptio…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges

von: Florian Schmeer  (Universität Bremen)
Das Projekt EurEx-SiLaNa (EurEx - Sichere Langzeitnavigation) des Deutschen Forschungszentrums für künstliche Intelligenz (DFKI) und des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) befasst sich mit der Erhöhung der Einsatzdauer autonomer Unterwasserfahrzeuge (engl. autonomus underwater vehicle …
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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