Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Aufbau und Untersuchung eines Verfahrens zur kontaktlosen Energieübertragung Unterwasser

von: Yüksel, Mehmed
Kolloquium Vortrag
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
Abschlussvortrag dieser Bachelor Arbeit.
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines multifunktionalen Fingers für einen 2-Finger-Parallelgreifer

von: Kortlepel, Rieke
Abschluss - Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation

von: Dettmann, Alexander
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Fechnersche Druck- Differenzzelle

von: Fechner, Sascha
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Fortschrittsvortrag der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard

von: Machowinski, Janosch
In diesem Vortrag wird der aktuelle Stand der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard vorgestellt. Dabei wird auf die entwickelte Leistungselektronik eingegangen, sowie die umgesetzten Kontrollansätze und durchgeführten Experimente.
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk

von: Jun Huang
1 Motivationen2 Ziele3 Hardware: USB JTAG Debugger STM32-H103 development board Der Prüfstand 4 Software: EAGLEEclipseOpenOCD 5 Zeitplan
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines "Brio-Labyrinth-Spiels"

von: Bergatt, Constantin
Kolloquium Vortrag - Die Methoden bzw. Verfahren der Künstlichen Intelligenz finden immer breitere Anwendung und werden bei zunehmend komplexer werdenden Aufgaben eingesetzt. Besonders faszinierend ist das Zusammenwirken von Agenten und "echter" Intelligenz in der realen Welt, die Robotik. Roboter w…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern Morphologie und Bewegung von Robotern

von: Saßen, Rico
In KOMBeR untersuche ich experimentell, welche Eigenschaften ein Koevolutionärer Algorithmus im Vergleich zu einem Evolutionären Algorithmus besitzt. Evolutionäre Algorithmen sind häufig genutzt, um extrem große Suchräume nach besseren Lösungen zu durchsuchen. Dies wird mithilfe des Ansatzes der Ev…
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

von: Buczilowski, Marco
Derzeitige Werkzeugmaschinen setzen auf eine zentrale Bahnplanung. Das bedeutet, dass die Steuerung vor den Reglern Soll-Werte in einem festen Zeittakt erzeugt. Diese Sollwerte werden dann von der Maschine abgefahren. Wichtig ist bei diesem Prozess, dass die Solldaten die Werkzeugmaschine zum einen …
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zuletzt geändert am 06.09.2024