Diplomandenseminar

 -  13:15 Uhr
Exposé
RH5 117

Learning dead reckoning on walking robots

von: Backhaus, Till
The complexity of dead reckoning on walking robots and the lack of reliable walking machines left dead reckoning nearly unsought. A robust and trainable dead reckoning system could provide a cheap, yet valuable data basis for the valuation and filtering of exterioceptive sensors.
 -  16:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

von: Haase, Stefan
In der Diplomarbeit "Laserpointer gestuetzte automatische Kalibrierung eines Laser-Kamerasystems" sollte eine farbige Punktwolke generiert werden, wobei die Verbindung zwischen Kamera und Laserscanner über Laserpointer herzustellen war. Im Abschlussvortrag werden, nachdem die Grundlagen ei…
 -  13:15 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Kontrollansatz für Laufroboter zum Erlernen des Laufverhaltens

von: Römmermann, Malte
Das Entwickeln von Laufmustern, für kinematisch komplexe Roboter, ist in den meisten Fällen eine sehr aufwendige Beschäftigung. In diesem Vortrag wurde ein Ansatz vorgestellt, der mit Hilfe eines evolutionären Algorithmuses diese Aufgabe den Entwicklern eines Roboters abnimmt. Der Steuerungsansatz…
 -  13:15 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Stabilität eines 4-beinigen Laufroboters

von: Garbade, Arne
Derzeitig werden Robotersysteme die in gefährlichen, unwegsamen oder weit entfernten Orten operieren, mit einem hohen Maß an Redundanz und Qualität ausgerüstet. Jedoch haben auch Qualität und Redundanz ihre Grenzen. Der Vortrag behandelt die Möglichkeit mit Hilfe fortwehrender Selbstüberwachung die …
 -  13:15 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung von reflexbasierter Kollisionsvermeidung für (fliegende) Robotersysteme auf Basis von Optical Flow (OF)

von: Völpel, Achim
Für mobile Roboter ist eine verlässliche Kollisionsvermeidung unumgänglich. In der Diplomarbeit wird hierfür ein Verfahren auf Basis von optischem Fluss untersucht. Die Vorteile dieses Ansatzes liegen in dem geringen Sensorgewicht und der niedrigen benötigten Rechenleistung zur Auswertung der Sensor…
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Analyse eines biologisch inspirierten Laufroboters mit dynamisch verändernden Laufmustern

von: Kühn, Daniel
In dieser Arbeit werden zwei eigens konstruierte, vierbeinige Laufroboter vorgestellt, die sich, angelehnt an biologische Prinzipien, mit größtmöglicher Geschwindigkeit fortbewegen sollten. Die Steuerung der Fortbewegung basiert beim ersten Roboter auf dem Prinzip der Zentralen Mustergeneratoren. Au…
 -  13:45 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Einfärben einer Punktwolke unter Zuhilfenahme von Laserpointern

von: Haase, Stefan
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

von: Weihmann, Tobias
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwurf, Implementierung und Validierung des Grundverhaltens "Schwebeflug" für einen Rotorgetriebenen Indoor- Flugroboter

von: Quintern, Tobias
 -  13:15 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Implementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game

von: Abdenebaoui, Larbi
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
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