Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

von: Buczilowski, Marco
Derzeitige Werkzeugmaschinen setzen auf eine zentrale Bahnplanung. Das bedeutet, dass die Steuerung vor den Reglern Soll-Werte in einem festen Zeittakt erzeugt. Diese Sollwerte werden dann von der Maschine abgefahren. Wichtig ist bei diesem Prozess, dass die Solldaten die Werkzeugmaschine zum einen …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Evaluation von Explorationsalgorithmen in diskreten BRIO-ähnlichen Umgebungen

von: Böttcher, Alexander
In meiner Bachelor Thesis werde ich Explorationsalgorithmen von Agenten in diskreten Umgebungen evaluieren mit Ausblick auf die Anwendbarkeit in der BRIO-Labyrinth Umgebung. Explorationsalgorithmen steuern den Trade-off, den ein Agent zwischen Exploration und Exploitation machen muss. Die Lerngeschw…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Kombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES

von: Kongue, Tchando
Kolloquium Vortrag
 -  14:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Brio2: Alternative Ansteuerung und Ballmagazin

von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
Als Teilprojekt des internen Projektes Brio2, angesiedelt im Bereich Neurowissenschaften, Simulation und Reinforcement Learning im Bezug auf das Brio-Labyrinth, wurden im Bachelorprojekt Brio2: Alternative Ansteuerungen und Ballmagazin folgende Aufgaben bearbeitet: Entwicklung einer Joystickansteue…
 -  12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Projek. iRoboEye

von: Rieke Kortlepel, Nikolina Puleva, Finn Hoffmann
Ziel des Projekts war die Entwicklung einer Pan-Tilt-Camera-Unit für den Outdoor-Roboter Asguard
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Modellidentifikation und Lageregelung eines hybriden hydraulisch/pneumatischen Aktuator-Systems

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
In diesem ersten Vortrag wird diese Bachelor-Arbeit vorgestellt.
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit Force-Feedback für Laufroboter

von: Rohn, Michael
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Implementierung einer automatischen Lagerregelung eines Portalkrans über einem sich bewegenden Roboter zur Gravitationskompensation

von: Alexander Dettmann
In diesem 2. Vortrag werden die bisherige Ergebnisse präsentiert, wie Schwerpunkterkennung des Roboters, Kamerakalibrierung und Portalkranansteuerung. Außerdem werden alle noch anstehenden Arbeiten vorgestellt.
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Datenhandschuh zur Bewegungsanalyse und online Markierung von EEG-Daten

von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
Im Rahmen des VI-Bot Projektes führt die aBRI Gruppe EEG-Studien durch, mit dem Ziel verschiedene Potentiale im menschlichen Gehirn zu detektieren und zu analysieren. Um dies zu ermöglichen müssen die EEG-Daten bei bestimmten Events markiert werden. Bei den Events handelt es sich zum Beispiel um den…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen

von: Buczilowski, Marco
Maschinen, deren TCP (Tool Center Point) als passives Element mehrere aktive Achsen miteinander verbindet (Maschinen mit paralleler Kinematik), produzieren bei schnellem Betrieb zum Teil große Bahnabweichungen. Verantwortlich für diese Abweichungen sind technische Einschränkungen der Achsmotoren bei…
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zuletzt geändert am 06.09.2024