Diplomandenseminar
-
13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Evaluation of metrics for human-like grips
von: Florian Seidler (Universität Bremen)
-
13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Control Strategies for a Rimless Wheel Micro-Rover
von: Dennis Schlee (TU Darmstadt)
-
13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Robot state estimation using Synthetic RGB images
von: Vasantakumaar, Naren (Universität Bremen)
-
14:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Online Terrain Traversability Estimation for Wheel-Legged Rover Exploration
von: Yogeshkarna Govindaraj (Hochschule Bonn-Rhein-Sieg)
-
13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Unified model for Grasp stability estimation
von: Prithvi Sanghamreddy (Universität Bremen)
-
13:00 Uhr
Exposé
Exposé
Enhancement and Evaluation of an AUV's Docking Station Detection with Deep-Learning Based Object-Detection
von: Faraz Ahmad (Constructor University)
-
14:30 Uhr
Exposé
Exposé
Adaptive Footstep Planning for Model Predictive Control of a Quadruped Robot
von: Hannah Isermann (Universität Bielefeld)
-
14:00 Uhr
Exposé
Exposé
Konzeptionelle Entwicklung eines Gefahrenerkennungs- und Vermeidungs-Systems für den lunaren Mikrorover im Projekt SAMLER-KI
von: Sireen Al Semadi (Universität Bremen)
-
13:00 Uhr
Exposé
Exposé