Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviours to Improve a Behavior-Performance Map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé

Development of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers

von: Oscar Alberto Juiña Quilalachamin  (Hochschule Karlsruhe)
BackgroundTexture, and shape recognition through the implementation of haptic sensors are being widely explored in robotics. There are various technologies haptic sensors use, such as vibrations, force feedback, air vortex rings, and ultrasound. However, the implementation of this kind of sensors ma…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Emotion regulation and coping in assistive/social robots

von: Ayden Janssen  (Universität Bremen)
While a simple system modeling emotions can make a robot show believable emotions, it can also exhibit socially questionable or unacceptable emotions, like greeting a visitor while being visibly angry. To remedy this problem, the emotions should automatically be regulated with regards to the current…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Auslegung der Lagerung der Antriebswelle eines robotischen Greifers für den Einsatz im niedrigen Erdorbit

von: Janne Janzen  (Hochschule Bremen)
Mit der voranschreitenden Erkundung des Weltalls wird der Bedarf für On Orbit Servicing (OOS)- und In Space Manufacturing and Assembly (ISMA)- Anwendungen immer größer. Für die Wartung bestehender Satelliten oder die Integration größerer Strukturen im Orbit sind Manipulationsfähigkeiten erforderlich…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

von: Dennis Marschner  (Universität Bremen)
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Zwischenvortrag
 -  13:00 Uhr
Exposé

Konzeption einer Datenspeicherlösung zur Archivierung und Bereitstellung robotischer Log- und Experimentdaten

von: Nele Reichert  (Universität Bremen)
Bei der Arbeit mit komplexen Robotern entstehen große Mengen an komplexen und heterogenen Log- und Experimentdaten. Diese Daten zur Analyse und Weiterverarbeitung zur Verfügung zu stellen stellt eine große Herausforderung dar.In der Praxis existieren hierfür oft keine strukturierten und wiederverwen…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Self-supervised Learning for Sonar Images: Enhancing Multimodal Perception for Underwater Applications

von: Alan Preciado  (Hochschule Bonn Rhein-Sieg)
Neural networks have shown promising results in sonar perception tasks such as object recognition [1], image patch matching [2] and image classification [3]. In the context of autonomous underwater vehicles, it is crucial to develop robust, accurate and efficient models to overcome the challenge…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation

von: Ruth Kavuza  (Universität Bremen)
Die Bibliothek Parameter Space Illumination (PSI) hat das Ziel, die autonome Navigation von Weltraum Rovern zu verbessern. Insbesondere auf schwer zugänglichem Gelände soll die Wegfindung effizienter und sicherer gemacht werden. Um dieses Ziel zu erreichen verwendet PSI eine Unterart der evolutionär…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng

von: Henning Paulus  (Universität Bremen)
Die Arbeit wird im Rahmen des Projekts EurEx-LUNa am DFKI (Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz) durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, das autonome Unterwasserfahrzeug DeepLeng weiterzuentwickeln, um die selbständige Unter-Eis-Navigation und -Exploration zu verbessern und anschli…
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zuletzt geändert am 06.09.2024