Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Exposé

Biologically inspired actuation mechanism for an aquatic soft robot

von: Adriano del Río Fernández  (Hochschule Bremen)
Within the broad variety of bioinspired aquatic robots that manly use conventional propulsion mechanims, e.g. propellers, some efforts have also been adressed to exploit the benefits of pulsed jet propulsion. In contrast to steady jet propulsion mechanisms, one major benefit is, that they can potent…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics

von: Rohit Kumar  (University of Genova, Italy)
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems, etc. and poses a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn,…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Optimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance-map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Application of ultra-wide band loclization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

von: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
 -  13:30 Uhr
Exposé

Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen

von: Nele Matschull  (Universität Bremen)
Damit ein Exoskelett die Armbewegungen seines Trägers auf möglichst natürliche Weise unterstützen kann, muss die Ausführung einer Bewegung bereits im Vorfeld bekannt sein. Die Erkennung des Beginns einer bewusst ausgeführten Bewegung ist anhand von Elektroenzephalografie (EEG) Daten möglich und kann…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Proactive Planning of Reconfiigurable Multi-Robot Systems

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Manickavasakan  (Universität Bremen)
In motion control of the robotic arm, it is computationally quite complicated to find an accurate and reliable solution for inverse kinematics. Hence we develop a Neural Network(NN) model that estimates the IK values as well as the uncertainty of each estimation. Even though NNs have proven to give …
 -  13:30 Uhr
Exposé

Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien

von: Cedric Kränzle  (Universität Bremen)
Die Navigation ist einer der wichtigsten Bestandteile von Robotik-Systemen. Diese ist in unwegsamen Gelände durch Kriterien wie z.B. Steigung und der Untergrundbeschaffenheit besonders komplex. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der 3D Routenplanung eines Schreitbaggers, dazu werden Kriterien aus ein…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

von: Lasse Maywald  (TU Braunschweig)
The ever increasing amount of space debris poses great risks for the aerospace industry. Especially collision of two high mass resident space objects (RSOs) could greatly complicate and impede operations of existing satellites and future spacecraft launches. Removing such objects from functional…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers

von: Simon von Thaden  (Universität Bremen)
Die Ozeane der Welt sind bisher, aufgrund ihrer Unstrukturiertheit und menschenfeindlichen Umgebung, kaum erforscht. Aus diesem Grund sollen zunehmend autonome Unterwasserfahrzeuge für Überwachung, Schutz und Inspektionen eingesetzt werden. Um dies zu ermöglichen werden die Fahrzeuge mit Manipulator…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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