Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Vorträge
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10:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Entwicklung einer Datenverarbeitungspipeline für die Wahrnehmung eines autonomen Schreitbaggerroboter
von: Benjamin Rehnisch (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung
von: Robin Hanik
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
von: Dennis Marschner (Uni Bremen)
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14:30 Uhr
Exposé
Exposé
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
von: Tom Slavik (Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover)
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14:00 Uhr
Exposé
Exposé
Design and implementation of a controller for an ROV
von: Yassine Ait Aouicha (Jacobs University)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Experimenteller Vergleich eines herkömmlichen und eines hierarchischen Algorithmus des bestärkenden Lernens zur Erzeugung von komplexen Trajektorien für einen robotischen Arm
von: Stefan Kastner (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Influence of Hydrostatic Stability on Orientation Control of Autonomous Underwater Vehicles
von: Tobias Rossol (Universität Bremen)
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12:30 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers
von: Jonas Eisenmenger (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviours to Improve a Behavior-Performance Map
von: Jannik Klemm (Universität Bremen)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé