Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Unterwasser SLAM

von: Goldhoorn, Matthias
In diesem Vortrag möchte ich meine Diplomarbeit präsentieren. Im Rahmen meiner Diplomarbeit werde ich versuchen, ein SLAM Verfahren auf dem Fahrzeug Avalon zu realisieren. Avalon soll in der Lage sein eine Karte der Umgebung zu erstellen und sich selbst in ihr zu lokalisieren. Als Absolutsensor komm…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht

von: Werschbowski, Andreas
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Projekt Roboterfisch

von: Wanja Schöpfer, Martin Zenses, Fabian Müller, Domi
Das Ziel des Projektes war der Aufbau eines Unterwasserroboters, welcher in Form und Fortbewegung einem Fisch ähnelt
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter

von: Simon, Sven
Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen z…
 -  12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

EMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung

von: Suttrup, Judith
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines bio-inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe

von: Sauthoff, Nina
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

3D-Terrain Map Generation & Surface Classification for SpaceClimber Robot

von: Natarajan, Gokul Krishnan
Kolloquium Vortrag. Experiments have been conducted on the test bench using three different feet of the SpaceClimber robot on three substrates: Aluminium plate, Neoprene sheet and fine Regolith sand. The collected data has been processed in MATLAB and analysed using WEKA tool. The results of the ana…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung einer künstlichen Wirbelsäule als Lokomotionsdämpfer und Sensorelement

von: Bernhard, Felix
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung

von: Nießen, Eugen
Im Projekt Labyrinth 2 dient ein modifiziertes Briolabyrinth® als Testbed zur Aufzeichnung verschiedener, für die Analyse des EEGs relevanter Daten. Die Modifikationen bestehen sowohl aus Sensorik, Motorik, als auch weiteren modularen Komponenten, wie dem Ballmagazin. Sie dienen der Beeinflussung de…
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht. 2. Vortrag

von: Werschbowski, Andreas
Vortrag zum Fortschritt der Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs­ und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie­ und Ressourceneffizienz implementiert werden. Im Rahmen der Masterarbeit werden die Möglich…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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