Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles(AUVs)

von: Talha, Mohammad
This is the introductory talk to my Masters Thesis titled, Evaluation and Implementation of a Communication System In Small and Lightweight Autonomous Underwater Vehicles (AUVs).An autonomous underwater vehicle (AUV) is a robot which travels underwater without requiring input from an operator, thus …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Flächenkraftsensors für einen Manipulator zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

von: Warnke, Achim
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa ), welcher sich mit Hilfe von vier r…
 -  15:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads

von: Sinda, Lars
A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

von: Boukamp, Marcel
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen

von: Manz, Marc
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Implementierung und Evaluierung von Lokomotions-Modi für einen hybriden Schreit-Fahr-Roboter

von: Meyer, Marlon
Diese Arbeit ist in das Projekt RIMRES des DFKI Bremens eingebettet. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Kerntechnologien für modulare rekonfigurierbare Robotersysteme, mit deren Hilfe in unkooperativen und schwer zugänglichen Einsatzgebieten komplexe Aufgaben robust und effizient gelöst w…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online optimierter, physikalischer Fahrzeugmodelle

von: Keßeler, Florian
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks

von: Goldhoorn, Malgorzata
Kolloquium Vortrag
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

von: Hahlbeck, Jan
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter

von: Fondahl, Kristin Lisa
Abschlussvortrag. Der MINOAS Magnet-Crawler ist ein dreirädriger magnetischer Kletterroboter, der als Werkzeug für die Inspektion von Schiffsrümpfen eingesetzt werden soll. Der Roboter wurde mit Sternrädern (Bein-Rad-Hybriden) ausgestattet, um so eine größere Mobilität an Aussenkanten und Hindernis…
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zuletzt geändert am 06.09.2024