Diplomandenseminar
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12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Fortschrittsvortrag der Diplomarbeit Bounding mit ASGuard
von: Machowinski, Janosch
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Entwicklung eines Software / Hardware Treiber zum kontrollieren und einer Schnittstelle mit einem Hydraulik-Roboter Gelenk
von: Jun Huang
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13:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines "Brio-Labyrinth-Spiels"
von: Bergatt, Constantin
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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KOMBeR - Koevolutionäre Optimierung der Morphologie und Bewegung von Robotern Morphologie und Bewegung von Robotern
von: Saßen, Rico
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12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Aufbau einer dezentralen Bahnplanung in den Lageregelkreisen interpolierender Achsen
von: Buczilowski, Marco
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Evaluation von Explorationsalgorithmen in diskreten BRIO-ähnlichen Umgebungen
von: Böttcher, Alexander
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12:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Kombination der neuroevolutionären Methode EANT mit Q-Learning und CMA-ES
von: Kongue, Tchando
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14:30 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Brio2: Alternative Ansteuerung und Ballmagazin
von: Johannes Teiwes, Marc Tabie
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12:30 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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