Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads

von: Sinda, Lars
A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter

von: Fondahl, Kristin Lisa
Für den Magnet Crawler aus dem MINOAS-Projekt soll ein neuartiges Fußdesign entwickelt werden. In der aktuellen Konfiguration mit runden Rädern ist der Magnet Crawler zwar in der Lage an glatten Wänden sehr sicher und agil zu klettern, allerdings kann er keine Hindernisse oder Außenkanten überwinden…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

von: Tabie, Marc
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird untersucht, ob es möglich ist, auf Basis von elektromyografischen Daten (EMG) eine Bewegungsvorhersage des rechten Armes eines Menschen zu machen. Bei dem EMG handelt es sich um das Signal, welches die Muskeln im menschlichen Körper innerviert. Es wird eine Versuch…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Evaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung

von: Teiwes, Johannes
Im aBRI-Framework, welches in verschiedenen Projekten zur Analyse und Klassifikation von EEG-Daten verwendet wird, treten, besonders bei der Vorverarbeitung, Engpässe auf. Diese Engpässe bedeuten zeitliche Verzögerungen innerhalb des Datenflusses, welche insbesondere bei Online-Auswertung der EEG-D…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

von: Boukamp, Marcel
In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Insp…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Electronic Temperature Control for a Sensor Testbed

von: Kessler Slongo, Leonardo
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Intuitive context-free glove-based control for remote teleoperation via a virtual environment

von: Dieterle, Alexander
Controlling semi-autonomous or fully remotely controlled robotic systems is a complex task to perform. With increasing system complexity, more and more subsystems need to be controlled in conjunction in order to solve a given task, while having to monitor multiple sensory displays and the robot itse…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

von: Hahlbeck, Jan
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energieeffizienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikation mit d…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle

von: Keßeler, Florian
Vor allem kleinere autonome Unterwasserfahrzeuge (beispielsweise AVALON) verfügen häufig über begrenzte Sensorik zur Positions-, Lage- und Geschwindigkeitsmessung. Gleichzeitig sind gerade kleine Unterwasserfahrzeuge besonders anfällig für falsch kalibrierte Regler. Ein physikalisches Modell de…
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zuletzt geändert am 06.09.2024