Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Exposé

Evaluation of a Quality Diversity Algorithm Applied to Autonomous Rover Navigation

von: Ruth Kavuza  (Universität Bremen)
The Parameter Space Illumination (PSI) library uses the concept of quality diversity optimization to improve the performance of autonomous robots. In the context of autonomous navigation, the paths to follow are generated based on sets of Parameters-Value Sets (PVS). Normally these values are adjust…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Entwicklung von Datenverarbeitungspipelines für eine verbesserte Wahrnehmung

von: Benjamin Rehnisch  (Universität Bremen)
Der ARTER des DFKI soll autonom in Gefahrenzonen agieren. Um autonom mit der Umwelt zu interagieren, benötigt der ARTER eine gute Sensorik. Diese ermöglicht das Identifizieren von Objekt, das Erkennen der Umwelt und das Plotten der Navigation. Der ARTER ist momentan mit Gelenksensoren, LIDAR, RGB-Ka…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration

von: Marco Fiorito  (University Maastricht)
As interest in space exploration grows, and the possibility of humans returning to the moon increases, there is a renewed need for detailed information regarding the lunar surface. Currently, advanced robotic exploration systems are being developed to complete this task through collaborative robotic…
 -  13:30 Uhr
Exposé

A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics

von: Rohit Kumar  (University of Genova, Italy)
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems etc. and pose a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn, S…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Konstruktion eines Entfaltungsmechanismus ​für ein adaptives Hybridrad

von: Adrian Brandt  (Hochschule Bremen)
Explorations- und Rettungsroboter müssen eine Vielzahl von unterschiedlichen Hindernissen überwinden können. Dazu gehört unstrukturiertes Gelände, wie Geröll und Trümmer, als auch strukturierte Hindernisse, wie z.B. Treppen. Mit Hybrid-Rädern, die eine bestimmte Anzahl an starren Armen haben ist ein…
 -  10:00 Uhr
Kolloquium

Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers

von: Jan-Wilke Krahwinkel  (HS Bremen)
In der vorliegenden Bachelorarbeit werden konstruktive Maßnahmen zur Konzepterstellung eines Thermalmanagement für Kleinst-Rovers im Einsatzgebiet von lunare Missionen entwickelt und evaluiert. Das übergeordnete Ziel ist die Exploration des Mondes mithilfe von kostengünstigen humanoid gesteuerten…
 -  13:30 Uhr
Exposé

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

von: Lasse Jenning Maywald  (TU Braunschweig)
The ever increasing amount of space debris poses great risks for the aerospace industry. Especially collision of two high mass resident space objects (RSOs) could greatly complicate and impede operations of existing satellites and future spacecraft launches. Removing such objects from functional orb…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Exploring symmetries in 6D pose estimation models

von: Fabian Stern  (Universität Bremen)
To carry out robotic tasks in the real world it is often required to know the 6D pose of an object. A big hurdle here is that the pose might be ambiguous because some objects are or appear symmetric. There is already a great variety of existing models for pose estimation with very diverse approaches…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Vasakan  (Universität Bremen)
Application of Inverse Kinematics(IK) prediction is on multi-folds from robotics, computer graphics, and video games, while recently being used in protein chain prediction and rehabilitation physiology. Although there are multiple methods to solve and predict IK, they are very less likely to generat…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Proactive Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows…
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zuletzt geändert am 06.09.2024