Diplomandenseminar

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands

von: Hoffmann, Finn
Abschlussvortrag. Im Rahmen einer Bachelorarbeit wurde ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet. Der Prüfstand ermöglicht eine Charakterisierung der Sensoren, um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren. Eine Automatisierung der Tests ist…
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Exposé
RH5 117

Entwicklung und Bewertung von Leichtbaustrukturen eines Manipulators für Weltraumanwendungen

von: Manz, Marc
In dieser Arbeit wird ein Konzept für die Verbindungselemente zwischen den Aktuatoren eines Leichtbau-Roboterarmes erarbeitet. Die Entwicklung dieses Konzeptes orientiert sich an dem Anwendungsbeispiel des Rovers Sherpa, der für das RIMRES Projekt entwickelt wird. Basierend auf dem zu erstellenden K…
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Zwischenbericht
RH5 117

Analysis of Transfer Techniques in Reinforcement Learning and Application to the BRIO Labyrinth Game

von: Maas genannt Bermpohl, Fabian
Reinforcement Learning ist ein allgemeines, auf dem Versuch-und-Irrtum-Prinzip basierendes Optimierungsverfahren für Markov-Entscheidungsprozesse. Der erforderliche Lernaufwand steigt jedoch mit der Anzahl der Dimensionen des Suchraums exponentiell an und setzt damit der Einsetzbarkeit bei komplexer…
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Exposé
RH5 117

Development of a lightweight force-torque sensor unit for measurement of high loads

von: Sinda, Lars
A sensor, measuring three directions of applied forces and torques, respectively, is being developed. It employs strain gauges to measure the deformation of a specific steel structure, on which they are bonded. The goal is to achieve a sensor, that is able to measure high loads while being lightweig…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Biologisch inspiriertes Fußdesign für einen magnetischen Kletterroboter

von: Fondahl, Kristin Lisa
Für den Magnet Crawler aus dem MINOAS-Projekt soll ein neuartiges Fußdesign entwickelt werden. In der aktuellen Konfiguration mit runden Rädern ist der Magnet Crawler zwar in der Lage an glatten Wänden sehr sicher und agil zu klettern, allerdings kann er keine Hindernisse oder Außenkanten überwinden…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

von: Tabie, Marc
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird untersucht, ob es möglich ist, auf Basis von elektromyografischen Daten (EMG) eine Bewegungsvorhersage des rechten Armes eines Menschen zu machen. Bei dem EMG handelt es sich um das Signal, welches die Muskeln im menschlichen Körper innerviert. Es wird eine Versuch…
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Zwischenbericht
RH5 117

Evaluierung einer Co-Prozessorarchitektur zur Beschleunigung der EEG-Datenverarbeitung

von: Teiwes, Johannes
Im aBRI-Framework, welches in verschiedenen Projekten zur Analyse und Klassifikation von EEG-Daten verwendet wird, treten, besonders bei der Vorverarbeitung, Engpässe auf. Diese Engpässe bedeuten zeitliche Verzögerungen innerhalb des Datenflusses, welche insbesondere bei Online-Auswertung der EEG-D…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

von: Boukamp, Marcel
In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Insp…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Electronic Temperature Control for a Sensor Testbed

von: Kessler Slongo, Leonardo
Abschlussvortrag
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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