Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Zeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten

von: Willenbrock, Pierre
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Torque Control for a Joint Actuated by a Brushless Motor

von: Yu, Bingbin
Position-controlled robots have been widely used in industrial area. However, po- sition control is usually based on simple kinematic models which cannot compensate for the dynamics of the robot. Thus, joint torque control based on a dynamic model are preferred for most of research robots and for ro…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

von: Fabisch, Alexander
Komplexe Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. Hier wird ein Lernverfahren untersucht, bei dem in der Trainingsphase eine komprimierte Repräsentation der Gewichte eines künstlichen neuronalen Netzes optimiert wird. Dadurch soll die Lerndauer verkürzt werde…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

von: Meyer, Marlon
In der vorgeschlagenen Arbeit sollen zunächst bisherige Rover zur planetaren Exploration untersucht werden, die Untersuchungen beziehen sich auf eine Literaturrecherche zu geflogenen Systemen und aktuellen Entwicklungen. Es werden sowohl Systeme mit aktiven wie auch mit passiven Fahrwerken analysier…
 -  11:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Evaluation der Nutzbarkeit von EMG zur Bewegungsvorhersage

von: Tabie, Marc
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines Docking-Systems für ein autonomes, aktiv schwebendes Unterwasserfahrzeug

von: Wirtz, Marius
Um die Vorzüge der Autonomie von AUVs voll ausschöpfen zu können verfügen sie in der Regel weder über eine permanente Datenverbindung noch über eine externe Energieversorgung durch ein Versorgungskabel. Somit wird der Aktionsradius und die Manövrierfähigkeit der Fahrzeuge erhöht, ihre Missionszeit j…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Energieversorgungseinheit für mobile Robotersysteme

von: Sved, Daniel Alexander
Mobile Robotersysteme werden aktuell hauptsächlich über elektrochemische Energiespeicher wie Li-Ionen-Akkumulatoren mit Energie versorgt und über Elektromotoren angetrieben. Die Einsatzdauer und Reichweite von mobilen Robotersystemen werden primär durch diese Energiespeicher begrenzt, was besonders …
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Einzelradaufhängung für ein Elektrofahrzeug

von: Reinhard, Björn
Wegen knapper werdender fossiler Ressourcen und dem steigenden Umweltbewusstsein stellt die Elektromobilität ein enormes Zukunftspotenzial dar, weil die hierfür erforderliche Energie aus regenerativen Energiequellen gewonnen werden kann. Zudem kann bei einem Elektrofahrzeugen im Vergleich zu einem V…
 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung, Integration und Evaluation eines Flächenkraftsensors für einen Manipulator zur Erkennung der Oberflächenbeschaffenheit von Aufsetzpunkten

von: Warnke, Achim
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) entwickelt innerhalb des Projekts RIMRES ein sehr flexibel und autonom einsetzbares Robotersystem zur Erkundung von extraterrestrischen Planeten. Ein Teil dieses Robotersystems ist ein Rover (Sherpa), welcher sich mit Hilfe von vier ra…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung eines Kniegelenks für eine zweibeinige Laufmaschine

von: Lindenmann, Benjamin
Das Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (DFKI) in Bremen plant und entwickelt im Rahmen des 2LEG Projekts eine zweibeinige anthropomorphe Laufmaschine für den Einsatz in einer für Menschen gestalteten Umgebung. Hierbei stellt der aufrechte und menschenähnliche Gang einige besondere…
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zuletzt geändert am 06.09.2024