Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Kognitive Modellierung von Operator-Assistenzsystemen für UAV-Schwärme

von: Kalina, Christine
Im Rahmen des EU-Forschungsprojektes Artemis D3CoS (Designing Dynamic Distributed Cooperative Human-Machine Systems) werden Methoden, Techniken und Tools (MTTs) bei Mensch-Maschine-Systemen entwickelt. Die Aufgabenstellung der Masterarbeit ist im UAV-Bereich des D3CoS-Projektes angesiedelt. Mit Hilf…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Development of an immersive simulation-based robot control interface with intuitive, natural gesture based interaction

von: Dieterle, Alexander
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Intelligent and Modular Battery Management System (IMBMS)

von: Tibebu, Abraham Temesgen
Battery Management Systems (BMSs) are contemporary research areas because of the increasing popularity of EV (Electric Vehicles), HEV (Hybrid Electric Vehicles), PHEV (Plug in Hybrid Electric Vehicles), smart phones and laptops. This introductory presentation is a kickoff talk for my masters thesis …
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Die Untersuchung der hydrodynamischen Eigenschaften eines Unterwasserfahrzeugs

von: Jirikowski, Martin
Die Einsatzfähigkeit von autonomen Unterwasserfahrzeugen (AUV) wird unter Anderem durch die Raum- sowie Energiekapazität, verfügbare Motorleistung und das Fahrverhalten bestimmt. In diesem Zusammenhang ist der Widerstand im Wasser ein wichtiger Faktor für die effiziente Fortbewegung von derartigen S…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Simulation, Synchronisation und Regelung eines Multi-Motor Drive

von: Smits, Volker
Multi-Motor applications have become a very attractive field in industrial plants i.e. paper machines, excavators, drilling machines, to name some examples. A multi-motor drive is defined as the coupling of two or more motors in a drive system. This introductory talk for my Bachelors thesis, entitle…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Aufbau einer Unterwasser Docking-Station für Hovering Autonomous Underwater Vehicles

von: Wirtz, Marius
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Zeitsynchronisierung verschiedener Zeitquellen in mobilen Robotik Experimenten

von: Willenbrock, Pierre
Kolloquium Vortrag
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Torque Control for a Joint Actuated by a Brushless Motor

von: Yu, Bingbin
Position-controlled robots have been widely used in industrial area. However, po- sition control is usually based on simple kinematic models which cannot compensate for the dynamics of the robot. Thus, joint torque control based on a dynamic model are preferred for most of research robots and for ro…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Lernen im komprimierten Raum

von: Fabisch, Alexander
Komplexe Lernprobleme erfordern häufig die Optimierung einer großen Anzahl von Parametern. Hier wird ein Lernverfahren untersucht, bei dem in der Trainingsphase eine komprimierte Repräsentation der Gewichte eines künstlichen neuronalen Netzes optimiert wird. Dadurch soll die Lerndauer verkürzt werde…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Adaption und Evaluierung von Lokomotions-Modi für den Sherpa Rover

von: Meyer, Marlon
In der vorgeschlagenen Arbeit sollen zunächst bisherige Rover zur planetaren Exploration untersucht werden, die Untersuchungen beziehen sich auf eine Literaturrecherche zu geflogenen Systemen und aktuellen Entwicklungen. Es werden sowohl Systeme mit aktiven wie auch mit passiven Fahrwerken analysier…
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zuletzt geändert am 06.09.2024