Damit ein Flugroboter autonom fliegen kann, muss dieser seine aktuelle Position durchgehend kennen. Im DFKI existiert bereits ein Flugroboter mit GPS Navigation, jedoch kann normales GPS die Position nur auf einige Meter genau bestimmen, was für sichere Flüge gerade in der Nähe von Hindernissen zu ungenau ist. In meiner Bachelorarbeit werde ich daher als Verbesserung ein Differential GPS Modul entwickeln, welches die Genauigkeit der Positionsbestimmung erhöht.
Im Vortrag werden auf die Motivation, theoretischen Grundlagen und Probleme von GPS und DGPS, den Aufbau und den nachfolgenden Schritten eingegangen.
