Diplomandenseminar
-
13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels
von: Bergatt, Constantin
-
12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design
von: Högemann, Philippe
-
12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Zwischenbericht
RH5 117
Fortschrittsvortrag zur Masterarbeit: Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES
von: Kongue Tchando, Adolphe Alexandre
-
11:30 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium
RH5 117
-
12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik
von: Yildirim, Ergün
-
13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium
RH5 117
Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus
von: Birnschein, Timo
-
12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Lageregelung eines Gravitationswandlers über einem autonom laufenden Roboter
von: Dettmann, Alexander
-
12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
RH5 117
Fortschrittsvortrag zur Diplomarbeit: Entwurf, Implementierung und Validierung einer low-cost Master-Slave-Kontrolle mit "Force"-Feedback
von: Rohn, Michael
-
12:30 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium
RH5 117