Diplomandenseminar
Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.
Vorträge
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12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
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Zeitachsen basiertes Log-Analyse Programm für Robotik Experimente
von: Willenbrock, Pierre
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12:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Unterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars
von: Goldhoorn, Matthias
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16:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs
von: Kaiser, Stefan
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14:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES.
von: Szczuka, Roman
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12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk
von: Hahlbeck, Jan
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12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Aufbau und Einrichtung eines automatisierten Sensorprüfstands
von: Hoffmann, Finn
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16:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten
von: Boukamp, Marcel
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13:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
RH5 117
Improving the Motion Patterns of a Hybrid Leg-Wheel Robot using Bio-Inspired Learning Methods
von: Szadkowski, Kai von
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11:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Exposé
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