Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117
Vortrag zum Fortschritt der Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs­ und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie­ und Ressourceneffizienz implementiert werden. Im Rahmen der Masterarbeit werden die Möglich…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. …

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117
Das Design des Roboters LittleApe folgt hinsichtlich der Proportionen, Freiheitsgrade und Gewichtsverteilung dem natürlichen Vorbild Schimpanse. Im Rahmen dieser Arbeit soll geprüft werden, ob sich dieser bionische Ansatz fortsetzen lässt und auch seine Lokomotion nach biologischem Vorbild optimiert…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Die vorgestellte Arbeit beinhaltet die Entwicklung einer Offline-Detektion des Bewegungsbeginns der menschlichen Armmuskulatur anhand von Elektromyogramm-Daten. Der Bewegungsbeginn dient der Analyse des Lateralized Readiness Potentials (LRP), einem im menschlichen Gehirn auftretenden Potenzial, das …

 -  16:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussvortrag

 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117
Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen z…

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
For vertebrates the spine is the central element where all extremities of the body are linked together. It bridges the upper and the lower body part flexible together and enhances the whole locomotion of the organism. Through the spine sensor- and motor-command information are distributed and calcul…

 -  10:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag - Dieser Vortrag findet nicht-öffentlich statt

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Dynamisches Laufen auf ASGuard

von: Machowinski, Janosch
Kolloquium Vortrag

© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 31.03.2023
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