Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Laserlichtschnitt-basierte Erstellung von Höhenprofilkarten für die Inspektion von Unterwasserbauten

von: Boukamp, Marcel
In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Insp…
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Electronic Temperature Control for a Sensor Testbed

von: Kessler Slongo, Leonardo
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Intuitive context-free glove-based control for remote teleoperation via a virtual environment

von: Dieterle, Alexander
Controlling semi-autonomous or fully remotely controlled robotic systems is a complex task to perform. With increasing system complexity, more and more subsystems need to be controlled in conjunction in order to solve a given task, while having to monitor multiple sensory displays and the robot itse…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung eines IP-Cores zur Realisierung einer fehlertoleranten Kommunikationsschnittstelle für das SpaceClimber-Gelenk

von: Hahlbeck, Jan
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energieeffizienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikation mit d…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Adaptive Positions- und Lageregelung eines autonomen Unterwasserfahrzeugs mittels online-optimierter physikalischer Fahrzeugmodelle

von: Keßeler, Florian
Vor allem kleinere autonome Unterwasserfahrzeuge (beispielsweise AVALON) verfügen häufig über begrenzte Sensorik zur Positions-, Lage- und Geschwindigkeitsmessung. Gleichzeitig sind gerade kleine Unterwasserfahrzeuge besonders anfällig für falsch kalibrierte Regler. Ein physikalisches Modell de…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Präzise Modellierung, Stabilitätsanalyse und Regelung eines hydraulischen Aktuationssystems zur Anwendung in tragbaren Robotersystemen

von: Benitez, Luis Manuel Vaca
Vortrag 2: In diesem Vortrag werden im Laufe der Arbeit verwendete Techniken erläutert und vorläufige Ergebnisse werden vorgestellt.
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Zweistufige semantische Objektklassifikation in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren und eines Constraint-Networks

von: Goldhoorn, Malgorzata
Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen U…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Zeitachsen basiertes Log-Analyse Programm für Robotik Experimente

von: Willenbrock, Pierre
Bei robotischen Experimenten fallen verschiedene Datenströme mit zum Teil unterschiedlichen Zeitbasen an. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Programms zur Analyse und Synchronisierung dieser Datenströme mithilfe einer Zeitachsen basierten Darstellung.
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Unterwasser SLAM auf Basis eines Scanning Sonars

von: Goldhoorn, Matthias
Kolloquium Vortrag
 -  16:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeugs (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs

von: Kaiser, Stefan
Abschlussvortrag
© DFKI GmbH
zuletzt geändert am 06.09.2024