Diplomandenseminar

 -  12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussvortrag

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussvortrag

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium Vortrag. Experiments have been conducted on the test bench using three different feet of the SpaceClimber robot on three substrates: Aluminium plate, Neoprene sheet and fine Regolith sand. The collected data has been processed in MATLAB and analysed using WEKA tool. The results of the ana…

 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussvortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
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Im Projekt Labyrinth 2 dient ein modifiziertes Briolabyrinth® als Testbed zur Aufzeichnung verschiedener, für die Analyse des EEGs relevanter Daten. Die Modifikationen bestehen sowohl aus Sensorik, Motorik, als auch weiteren modularen Komponenten, wie dem Ballmagazin. Sie dienen der Beeinflussung de…

 -  12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Vortrag zum Fortschritt der Masterarbeit Sensornetzwerke bestehen aus einer hohen Anzahl von Verarbeitungs­ und Kommunikationsknoten, die i.A. mit anwendungsspezifischer Digitallogik aus Gründen der Energie­ und Ressourceneffizienz implementiert werden. Im Rahmen der Masterarbeit werden die Möglich…

 -  12:00 Uhr
Exposé
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Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. …

 -  12:30 Uhr
Exposé
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Das Design des Roboters LittleApe folgt hinsichtlich der Proportionen, Freiheitsgrade und Gewichtsverteilung dem natürlichen Vorbild Schimpanse. Im Rahmen dieser Arbeit soll geprüft werden, ob sich dieser bionische Ansatz fortsetzen lässt und auch seine Lokomotion nach biologischem Vorbild optimiert…

 -  12:00 Uhr
Exposé
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Die vorgestellte Arbeit beinhaltet die Entwicklung einer Offline-Detektion des Bewegungsbeginns der menschlichen Armmuskulatur anhand von Elektromyogramm-Daten. Der Bewegungsbeginn dient der Analyse des Lateralized Readiness Potentials (LRP), einem im menschlichen Gehirn auftretenden Potenzial, das …

 -  16:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussvortrag

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zuletzt geändert am 31.03.2023
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