Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Bei robotischen Experimenten fallen verschiedene Datenströme mit zum Teil unterschiedlichen Zeitbasen an. Das Ziel dieser Diplomarbeit ist die Entwicklung eines Programms zur Analyse und Synchronisierung dieser Datenströme mithilfe einer Zeitachsen basierten Darstellung.

 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  16:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussvortrag

 -  14:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wird im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein adaptiv freikletternder Roboter für steile Hänge entwickelt. Besondere Schwerpunkte liegen im Bereich der Robustheit, Energiee zienz, Ausfallsicherheit und Autonomie des Roboters. Die Kommunikati…

 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117
Kolloquium Vortrag

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117
Im Rahmen einer Bachelorarbeit soll ein automatisierter Sensorprüfstand für taktile Sensoren aufgebaut und eingerichtet werden. Der Prüfstand soll eine Charakterisierung der Sensoren ermöglichen um später in der realen Anwendung Sensorfehler zu kompensieren zu können. Eine Automatisierung der Tests …

 -  16:00 Uhr
Exposé
RH5 117
In der heutigen Zeit wird ein Großteil des weltweiten Warenhandels über den Schiffsverkehr verrichtet. Gründe dafür sind z.B. das enorme Transportvolumen sowie geringere Kosten im Vergleich zu anderen Verkehrsmitteln. Um eine gute Infrastruktur aufzubauen bzw. zu erhalten, sind u.a. regelmäßige Insp…

 -  13:00 Uhr
Exposé
RH5 117
The Asguard robot is commonly described as a hybrid between a wheeled system and a walking system. This poses the question in how far it can be characterised to resemble a quadruped (such as most vertebrate land animals) and to what degree it is valid to treat it as a four-wheeled vehicle - a distin…

 -  11:00 Uhr
Exposé
RH5 117
In vorangegangenen Projekten und Abschlussarbeiten am DFKI Bremen wurde eine Simulation des Labyrinth Spiels der Firma BRIO erstellt und später ein Exemplar des Spiels zu einer Testplattform für autonome Lernverfahren umgerüstet. Während ein Reinforcement Learning Agent in der Simulation bereits ein…

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zuletzt geändert am 06.09.2024