Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

29.11.2006 - 13:15 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

22.11.2006 - 13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

15.11.2006 - 13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

15.11.2006 - 13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

01.11.2006 - 13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

01.11.2006 - 13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

25.10.2006 - 13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

11.10.2006 - 13:45 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

11.10.2006 - 13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

04.10.2006 - 13:45 Uhr
Abschlussbericht
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Diplomandenseminar

Vorträge

Implementation, Evaluation and Improvement of a Connectionist Learning Architecture in a Simulated Brio Labyrinth Game

von: Abdenebaoui, Larbi

Untersuchung von Sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenaehnlichen Roboter

von: Gries, Florian

Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur

von: Bartsch, Sebastian

Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen

von: Borchers, Robert

Statistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur Klassifizierung von Substrattypen

von: Rohlfs, Martin

Unsupervised Learning zur Kategorisierung von Substrattypen auf Laufrobotern

von: Wolter, Gerrit

Entwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und inverser Kinematik

von: Alves, Gerrit

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

von: Weihmann, Tobias

Evaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung

von: Bieberstein, Jennifer

Portierung und Test von Libsift. Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation

von: Planthaber, Steffen