Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Steuerung der Fortbewegung eines humanoiden Roboters, robust gegen externe Störungen und geeignet für unebenes Terrain, basierend auf biologisch inspirierter Architektur

von: Bartsch, Sebastian
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Verfolgung kreisförmiger Objekte in Stereobildsequenzen

von: Borchers, Robert
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Statistische Analyse propriozeptiver Daten von Laufrobotern zur Klassifizierung von Substrattypen

von: Rohlfs, Martin
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Unsupervised Learning zur Kategorisierung von Substrattypen auf Laufrobotern

von: Wolter, Gerrit
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung einer intuitiven Einzelbeinsteuerung von Laufrobotern mittels Handtracking und inverser Kinematik

von: Alves, Gerrit
 -  13:45 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Evolution von Robotercontrollern auf Basis analoger Hardwarebausteine

von: Weihmann, Tobias
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Evaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung

von: Bieberstein, Jennifer
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Portierung und Test von Libsift. Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation

von: Planthaber, Steffen
 -  13:15 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Software zum Erlernen des Laufens für kinematisch komplexe Roboter

von: Römmermann, Malte
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenähnlichen Roboter

von: Gries, Florian
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zuletzt geändert am 06.09.2024