Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Evaluierung der Dekomposition von Reinforcement Learning Problemen mittels der Sub-Goal-Utility-Erweiterung

von: Bieberstein, Jennifer
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Portierung und Test von Libsift. Evaluierung des Einsatzes zur Roboternavigation

von: Planthaber, Steffen
 -  13:15 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung einer Software zum Erlernen des Laufens für kinematisch komplexe Roboter

von: Römmermann, Malte
 -  13:45 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung von sensoren zum autonomen Tauchen mit einem schlangenähnlichen Roboter

von: Gries, Florian
 -  13:15 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Untersuchung der Eignung von Nitinol-drähten als Antriebskonzept für schlängelnde Roboter

von: Plaßwich, Sven
 -  13:15 Uhr
Exposé
RH5 117

Untersuchung von dynamischen Effekten einer flexiblen Haut im Hinblick auf den Wirkungsgrad eines schwimmenden Schlangen- Roboters

von: Kastner, Stefan
 -  00:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Exploration of a new position sensitive device for optical positioning

von: Kishore Kyasani, Krishna
In this thesis a low cost method of sensing position on non flat surfaces using an optical sensor is to be carried out. Main objective is to overcome the difficulty in customizing Position Sensitive Device (PSD) to non flat surfaces e.g. spherical joints. The incident laser beam is scattered within …
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zuletzt geändert am 06.09.2024