Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

von: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers

von: Jan-Wilke Krahwinkel  (Hochschule Bremen)
In der Bachelorarbeit wird ein Konzept zum Thermalmanagment eines Mondrovers entwickelt.  Das übergeordnete Ziel ist die Exploration des Mondes mithilfe von kostengünstigen humanoid gesteuerten Robotern.  Um die Funktionsfähigkeit während einer Mission zu gewährleisten,  ist es notwen…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Static Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures

von: Tobias Rossol  (Universität Bremen)
The possible applications of Intervention AUVs, these are Autonomous Underwater Vehicles capable of interacting with their environment, cover a large variety of scenarios in various surroundings. To cope with a preferably large variety of different tasks, it appears to be beneficial to be able to or…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems

von: Rahul B. Shrestha  (Jacobs University)
This thesis investigates heuristic search strategies that can be applied to planning with reconfigurable multi-robot systems. In the Vehicle Routing Problem (VRP), an optimal route for a set of vehicles to deliver a set of items to a set of customers is searched upon.  Temporal Planning for Rec…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

von: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Im Rahmen dieser Masterarbeit wird das Nutzen der impliziten Bewertung des Menschen als nicht-binäres Reward Signals untersucht. Als Reward Signal werden die EEG-Aktivitäten des Menschen, insbesondere die Error-related Potentials (ErrPs), welche durch die Fehlererkennung evoziert werden, genutzt.Daf…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Sonifikation von Baggerbewegungen im peripheren Wahrnehmungsbereich eines Menschen

von: Christoph Armschat  (Hochschule21)
Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Sonifikation der Manipulator- und Schwenkbewegungen eines Schreitbaggers. Das Ziel besteht darin, diese Bewegungen für umstehende Personen (ohne Blickkontakt zum Schreitbagger) akustisch wahrnehmbar und nachvollziehbar…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Anwendung von hierarchischem Bestärkungslernen auf komplexe Traketorien für Manipulationsaufgaben

von: Stefan Kastner  (Universität Bremen)
Die Anzahl und die Komplexität von Aufgaben, die Roboter heute und in Zukunft übernehmen sollen, steigen stetig an. Zudem steigen auch die Ansprüche an die Flexibilität und Robustheit der Lösungen. Diese hohen Anforderungen können dazu führen, dass klassische Steuerungs- und Regelungskonzepte nicht …
 -  12:00 Uhr
Kolloquium

Aufbau eines hydraulischen Tauchzellensystems zur dreidimensionalen Lageänderung eines tiefseefähigen Unterwasser-Fahrzeuges

von: Florian Schmeer  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers

von: Simon von Thaden  (Universität Bremen)
Im Projekt Mare-IT soll für die Erforschung und Entwicklung von Informationsflüssen in maritimen robotischen Anwendungen ein AUV mit zwei Manipulatorarmen entwickelt werden. Mit einem der Arme soll Kontakt zu einer Struktur hergestellt werden, mit dem Ziel sich dort festzuhalten und weitere Arbeite…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Highly-Dynamic Movements of a Humanoid Robot Using Whole-Body Trajectory Optimization

von: Julian Eßer  (Universität Duisburg Essen)
Motion planning for legged robots is a challenging problem and remains an open area of research. Particular difficulties arise from effective underactuation, the mechanism complexity, as well as nonlinear and hybrid dynamics.A common approach is to decompose this problem into smaller sub-problems th…
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zuletzt geändert am 06.09.2024