Diplomandenseminar
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Untersuchung von Symmetrien in 6D Posenschätzungsmodellen
von: Fabian Stern (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Mechatronic Design and Control of an Underactuated Brachiation Robot
von: Mahdi Javadi (TU Kaiserslautern)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Modular Spacecraft Standard Interconnect Benchmark
von: Jona Saffer (Technische Hochschule Nürnberg)
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11:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien
von: Cedric Kränzle (Universität Bremen)
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10:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Entwicklung einer Datenverarbeitungspipeline für die Wahrnehmung eines autonomen Schreitbaggerroboter
von: Benjamin Rehnisch (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Tether Simulation für die kooperative robotergestützte Erkundung einer extremen Umgebung
von: Robin Hanik
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands
von: Dennis Marschner (Uni Bremen)
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14:30 Uhr
Exposé
Exposé
Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning: Overcoming the „Simulation-Reality-Gap“ for Motion Control of an Unmanned Surface Vehicle
von: Tom Slavik (Institut für Mechatronische Systeme, Universität Hannover)
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14:00 Uhr
Exposé
Exposé
Design and implementation of a controller for an ROV
von: Yassine Ait Aouicha (Jacobs University)
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13:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium