Diplomandenseminar
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13:30 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Evaluation of metrics for human-like grips
von: Florian Seidler (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Ambient Air Pollution Prediction
von: Hannes Gelbhardt (Universität Bremen)
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Model Predictive Controller for 3-dof free floating platform with binary actuated thrusters and reaction wheel
von: Franek Stark (Universität Bremen)
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14:00 Uhr
Kolloquium
Kolloquium
Mechatronic Design and Control of an Underactuated Three-link Brachiation Robot
von: Shourie Grama Srinivas (École Centrale de Nantes, Nantes, France)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé
Adversary-driven Exploration in Coordinative Multi-Agent Deep Reinforcement Learning
von: Tim Schnauder (Universität Bremen)
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12:30 Uhr
Exposé
Exposé
Robot state estimation using Synthetic RGB images
von: Vasantakumaar, Naren (Universität Bremen)
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
Zwischenbericht
Episodic Lang-Term Memory for Planetary Robotics Autonomous Navigation
von: Andre Felmet (Universität Bremen)
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11:30 Uhr
Exposé
Exposé
Evaluating Visual SLAM Algorithms for a Micro-Rover in Lunar Environments with Constrained Resources
von: Ananya Verma (Hochschule Bonn Rhein Sieg)
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13:30 Uhr
Exposé
Exposé