Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Real-Time Control of a Robot Arm with Two Joints Using the SpiNNaker2 System

von: Ludwig Strietzel  (TU Dresden)
Traditional industrial robot arms are widely used in today's manufacturing processes. They are very precise and versatile. However, due to their weight, their use cases are very limited in mobile applications, aerospace or human-machine interaction. The development of lightweight manipulators is the…
 -  14:00 Uhr
Exposé

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviors to improve a Behavior-Performance-Map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Zum Lernen von Roboterverhalten mithilfe von Reinforcement Learning oder evolutionären Algorithmen sind viele Ausführungen notwendig. Hauptsächlich werden diese in einer Simulation vorgenommen, um schneller und effizienter Evaluierungen durchzuführen. Ein Problem bei dieser Vorgehensweise ist die Üb…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Vectored Thrust Control of Autonomous Underwater Vehicles

von: Lukas Rust  (Universität Bremen)
Kolloquium: Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) have developed over the last decades into one of the most important technological research platforms for marine/ocean exploration. Increased advancements in this area have lead to more robust, precise and intelligent hardware and software soluti…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren

von: Jannik Tiemann  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können. Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzu…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Design and development of a multimodal sensor head for lunar lava tube exploration

von: Marco Fiorito  (Maastricht University)
As part of the Horizon 2020 operational grants, DFKI is developing collaborative robotics to explore and map lunar lava tubes. These tubes are accessible via collapsed ceilings, which allow orbital cameras to observe the openings. However, little is known about the interior structure and morphology …
 -  13:00 Uhr
Exposé

Bodenkontaktschätzung eines Schreitbaggers unter Einsatz von Hydraulikdrucksensoren

von: Jannik Tiemann  (Hochschule Bremen)
Im Rahmen des Projekts ROBDEKON befasst sich das DFKI mit der Entwicklung eines autonom agierenden Schreitbaggers. Dieser soll in Zukunft eigenständig seine Umwelt sowohl manipulieren, als auch sich in dieser frei bewegen können.Für die Lokomotion des Systems ist der Manipulator ebenfalls mit einzub…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Untersuchung von impliziten Bewertungen als nicht-binäres Reward Signal beim Reinforcement Learning

von: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:00 Uhr
Exposé

Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers

von: Jan-Wilke Krahwinkel  (Hochschule Bremen)
In der Bachelorarbeit wird ein Konzept zum Thermalmanagment eines Mondrovers entwickelt.  Das übergeordnete Ziel ist die Exploration des Mondes mithilfe von kostengünstigen humanoid gesteuerten Robotern.  Um die Funktionsfähigkeit während einer Mission zu gewährleisten,  ist es notwen…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Static Orientation Control of AUVs - Conceptual Design and Control Architectures

von: Tobias Rossol  (Universität Bremen)
The possible applications of Intervention AUVs, these are Autonomous Underwater Vehicles capable of interacting with their environment, cover a large variety of scenarios in various surroundings. To cope with a preferably large variety of different tasks, it appears to be beneficial to be able to or…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Applying heuristic search strategies to plan with re-configurable multi-robot systems

von: Rahul B. Shrestha  (Jacobs University)
This thesis investigates heuristic search strategies that can be applied to planning with reconfigurable multi-robot systems. In the Vehicle Routing Problem (VRP), an optimal route for a set of vehicles to deliver a set of items to a set of customers is searched upon.  Temporal Planning for Rec…
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zuletzt geändert am 06.09.2024