Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  13:30 Uhr
Exposé

A hybrid numerical and analytical approach towards resolving loop closure constraints in rigid body dynamics

von: Rohit Kumar  (University of Genova, Italy)
Modeling closed loop mechanisms is a necessity for the control and simulation of various systems like parallel robots, series-parallel hybrid robots, linkages, musculoskeletal systems etc. and pose a great challenge to rigid body dynamics algorithms. Many commercial software (e.g. ADAMS, RecurDyn, S…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Konstruktion eines Entfaltungsmechanismus ​für ein adaptives Hybridrad

von: Adrian Brandt  (Hochschule Bremen)
Explorations- und Rettungsroboter müssen eine Vielzahl von unterschiedlichen Hindernissen überwinden können. Dazu gehört unstrukturiertes Gelände, wie Geröll und Trümmer, als auch strukturierte Hindernisse, wie z.B. Treppen. Mit Hybrid-Rädern, die eine bestimmte Anzahl an starren Armen haben ist ein…
 -  10:00 Uhr
Kolloquium

Thermal Analyse zur Konzepterstellung und Evaluierung eines Mondrovers

von: Jan-Wilke Krahwinkel  (HS Bremen)
In der vorliegenden Bachelorarbeit werden konstruktive Maßnahmen zur Konzepterstellung eines Thermalmanagement für Kleinst-Rovers im Einsatzgebiet von lunare Missionen entwickelt und evaluiert. Das übergeordnete Ziel ist die Exploration des Mondes mithilfe von kostengünstigen humanoid gesteuerten…
 -  13:30 Uhr
Exposé

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

von: Lasse Jenning Maywald  (TU Braunschweig)
The ever increasing amount of space debris poses great risks for the aerospace industry. Especially collision of two high mass resident space objects (RSOs) could greatly complicate and impede operations of existing satellites and future spacecraft launches. Removing such objects from functional orb…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Exploring symmetries in 6D pose estimation models

von: Fabian Stern  (Universität Bremen)
To carry out robotic tasks in the real world it is often required to know the 6D pose of an object. A big hurdle here is that the pose might be ambiguous because some objects are or appear symmetric. There is already a great variety of existing models for pose estimation with very diverse approaches…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Vasakan  (Universität Bremen)
Application of Inverse Kinematics(IK) prediction is on multi-folds from robotics, computer graphics, and video games, while recently being used in protein chain prediction and rehabilitation physiology. Although there are multiple methods to solve and predict IK, they are very less likely to generat…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Proactive Planning for Reconfigurable Multi-Robot Systems

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Application of ultra-wide band localization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

von: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
Navigation in indoor environments often faces the problem of lacking a reliable global reference frame due to non availability of  satellite-based localization and  remains an open area to research.    In project ROBDEKON, there are multiple robots used to do  decontami…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Real-Time Control of a Robot Arm with Two Joints Using the SpiNNaker2 System

von: Ludwig Strietzel  (TU Dresden)
Traditional industrial robot arms are widely used in today's manufacturing processes. They are very precise and versatile. However, due to their weight, their use cases are very limited in mobile applications, aerospace or human-machine interaction. The development of lightweight manipulators is the…
 -  14:00 Uhr
Exposé

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviors to improve a Behavior-Performance-Map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Zum Lernen von Roboterverhalten mithilfe von Reinforcement Learning oder evolutionären Algorithmen sind viele Ausführungen notwendig. Hauptsächlich werden diese in einer Simulation vorgenommen, um schneller und effizienter Evaluierungen durchzuführen. Ein Problem bei dieser Vorgehensweise ist die Üb…
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zuletzt geändert am 06.09.2024