Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Systematische Analyse maschineller Lernverfahren zur Lösung des Problems der inversen Kinematik

von: Tim von Oehsen  (Universität Bremen)
Obwohl zur Lösung des Problems der inversen Kinematik bereits lange bewährte analytische und numerische Lösungen verfügbar sind, wird aktiv an einem Einsatz maschineller Lernverfahren geforscht, weil sich in bestimmten Anwendungsfällen Vorteile erhofft werden.Da für wissenschaftlich publizierte Lern…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Adding new gestures for human-robot interaction using EEG-based reinforcement learning

von: Christoph Naue  (Universität Bremen)
Reinforcement learning applications have evolved rapidly throughout the last decade. Recently the DFKI successfully implemented a reinforcement learning (RL) algorithm that uses error potentials evoked by error recognition in the human brain for human-robot interaction. The algorithm makes it possib…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Wheel and lower leg structural design to reduce rock entanglements in a planetary rover

von: Natalie Lawton  (Lulea University of Technology)
The SherpaTT rover wheels were found to become entangled in rocks during the last field deployment in Morocco. As human intervention would be impossible on Mars the aim is to reduce the possibility of rock entanglements by performing a mechanical redesign of the wheels. During this redesign care mus…
 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung und Bewertung von Trajektoriegeneratoren bei Greifanwendungen

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist, aktuell verwendete Bewegungsplaner zu evaluieren, um mit den gesammelten Erfahrungen eine Datenbank aufzubauen, die eine situationsbedingte, autonome Auswahl der Planerparameter erlauben würde. Es soll eine Greifaufgabe mit einem Bewegungsplaner gelöst werden. Dab…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht
RH1 A 1.03

Konzipierung eines modularen, skalierbaren und generischen Rahmenwerks zur Umsetzung von maschinellem Lernen in großen Organisationseinheiten

von: Dennis Lubczyk  (Universität Bremen)
Mit diesem Vortrag werden bereits durchgeführte Arbeiten und erste Ergebnisse vorgestellt und das weitere Vorgehen erläutert.In der Thesis wurden Leitfäden im Bereich der Data Analytics als Grundlage genutzt und erweitert,um eine Plattform als Rahmenwerk zu entwerfen, der eine Umsetzung des maschine…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Active Reward Learning für Gesten

von: Simon Leohold  (Universität Bremen)
Das zentrale Ziel autonomer Roboter ist die Fähigkeit, selbständig in neuen unbekannten Situation agieren zu können. Häufig ist es wünschenswert, dass der Roboter sein Verhalten online durch Erfahrungen mittels Interaktion anpasst. Ein beliebtes und in diesem Kontext sehr wichtiges Verfahren ist Rei…
 -  13:30 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Solar Array Integration on SherpaTT Rover Considering Mars and Lunar Deployments

von: Georges Labrèche  (Luleå University of Technology)
The rover SherpaTT has been deployed in several field experiments where it was put under test within natural and unstructured Mars analogue terrain with respect to general morphology and geology. The rover displayed the ability to cope with natural terrain and to fulfill the task of being an explo…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Docking eines AUVs unter Störeinflüssen

von: Tim Lehr  (Universität Bremen)
Das Projekt EurEx-SiLaNa ist eine Voruntersuchung für zukünftige Missionen zum Jupitermond Europa. Auf diesem wird unter einer Eisschicht ein Ozean vermutet. Um diesen zu erreichen, soll die Eisschicht durch einen Eisbohrer penetriert werden, woraufhin der Ozean von einem Unterwasserfahreug erkundet…
 -  13:00 Uhr
Exposé
RH1 A 1.03

Development of a self-righting behavior on the four-legged walking robot Charlie

von: Simon Teiwes  (Universität Bremen)
One important aspect in the field of legged robots is their robustness to unforeseen events during a mission. While walking on uneven ground, a legged walking robot is likely to fall. In order to continue its mission, the robot needs to provide a self-righting behavior, which succeeds from any init…
 -  12:30 Uhr
Kolloquium
RH1 A 1.03

Untersuchung des Effektes fehlerhafter Dateneingaben bei gestenbasierter Roboter-Mensch-Interaktion mit EEG-basiertem Feedback beim Contextual Bandit Problem

von: Lukas Schlossmüller  (Universität Bremen)
Für die Zusammenarbeit von Roboter und Mensch wurde am DFKI eine auf der Basis von bestärkendem Lernen aufgebaute Mensch-Roboter-Schnittstelle entwickelt. Diese ermöglicht eine gestenbasierte Steuerung des Roboters und nutzt Fehlerkorrelierte Potentiale, welche bei der Fehlererkennung im Gehirn herv…
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zuletzt geändert am 06.09.2024