Diplomandenseminar

 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Experimenteller Vergleich eines herkömmlichen und eines hierarchischen Algorithmus des bestärkenden Lernens zur Erzeugung von komplexen Trajektorien für einen robotischen Arm

von: Stefan Kastner  (Universität Bremen)
Hierarchische Ansätze bieten eine vielversprechende Perspektive, um den Herausforderungensteigender Anforderungen an Lernalgorithmen hinsichtlich der Komplexitätzu lösender Aufgaben sowie Flexibilität und Transferierbarkeit der erlernten Lösungengerecht zu werden. Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein s…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Influence of Hydrostatic Stability on Orientation Control of Autonomous Underwater Vehicles

von: Tobias Rossol  (Universität Bremen)
Currently, most Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) are designed to be hydrostatically stable, i.e.\ their Center of Gravity (CG) is placed under their Center of Buoyancy (CB). While such a design provides the vehicle with passive stability against disturbances in pitch and roll, the restoring for…
 -  12:30 Uhr
Kolloquium

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Ziel der vorliegenden Masterarbeit war es, ein Probenahme-Modul zu entwickeln, welches flüssiges und festes Material, im Zuge einer Hot-Spot-Beprobung, aufnehmen kann. Diese müssen aktuell noch händisch durchgeführt werden, sollen aber zukünftig, mithilfe des Moduls, als Komponente eines teilautomat…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Optimizing Simulation Parameter Distributions with Learned Test Behaviours to Improve a Behavior-Performance Map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
Kolloquium
 -  13:30 Uhr
Exposé

Development of 3D printed fingerprint for robotic hands and grippers

von: Oscar Alberto Juiña Quilalachamin  (Hochschule Karlsruhe)
BackgroundTexture, and shape recognition through the implementation of haptic sensors are being widely explored in robotics. There are various technologies haptic sensors use, such as vibrations, force feedback, air vortex rings, and ultrasound. However, the implementation of this kind of sensors ma…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Emotion regulation and coping in assistive/social robots

von: Ayden Janssen  (Universität Bremen)
While a simple system modeling emotions can make a robot show believable emotions, it can also exhibit socially questionable or unacceptable emotions, like greeting a visitor while being visibly angry. To remedy this problem, the emotions should automatically be regulated with regards to the current…
 -  13:00 Uhr
Exposé

Auslegung der Lagerung der Antriebswelle eines robotischen Greifers für den Einsatz im niedrigen Erdorbit

von: Janne Janzen  (Hochschule Bremen)
Mit der voranschreitenden Erkundung des Weltalls wird der Bedarf für On Orbit Servicing (OOS)- und In Space Manufacturing and Assembly (ISMA)- Anwendungen immer größer. Für die Wartung bestehender Satelliten oder die Integration größerer Strukturen im Orbit sind Manipulationsfähigkeiten erforderlich…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Human hand motion embodiment mapping from RGB images to robotic hands

von: Dennis Marschner  (Universität Bremen)
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Entwicklung eines universellen Probenahmemoduls für die Hot-Spot-Beprobung, anhand von Deponiesanierungen mithilfe eines robotischen Schreitbaggers

von: Jonas Eisenmenger  (Universität Bremen)
Zwischenvortrag
 -  13:00 Uhr
Exposé

Konzeption einer Datenspeicherlösung zur Archivierung und Bereitstellung robotischer Log- und Experimentdaten

von: Nele Reichert  (Universität Bremen)
Bei der Arbeit mit komplexen Robotern entstehen große Mengen an komplexen und heterogenen Log- und Experimentdaten. Diese Daten zur Analyse und Weiterverarbeitung zur Verfügung zu stellen stellt eine große Herausforderung dar.In der Praxis existieren hierfür oft keine strukturierten und wiederverwen…
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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