Diplomandenseminar

 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Optimizing simulation parameter distributions with learned test behaviors to improve a behavior-performance-map

von: Jannik Klemm  (Universität Bremen)
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Application of ultra-wide band loclization techniques for mobile robot navigation and map building in closed environments

von: Priyanka Chowdhury  (Universität Bremen)
 -  13:30 Uhr
Exposé

Bewegungsvorhersage auf EEG-Daten unter Verwendung von maschinellem Lernen

von: Nele Matschull  (Universität Bremen)
Damit ein Exoskelett die Armbewegungen seines Trägers auf möglichst natürliche Weise unterstützen kann, muss die Ausführung einer Bewegung bereits im Vorfeld bekannt sein. Die Erkennung des Beginns einer bewusst ausgeführten Bewegung ist anhand von Elektroenzephalografie (EEG) Daten möglich und kann…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Proactive Planning of Reconfiigurable Multi-Robot Systems

von: Tom Creutz  (Universität Bremen)
Planning is an essential element of effective autonomous robot operation. Planning improves robot operation performance by providing an optimized action schedule based on optimization criteria such as time, energy or local restrictions. One step further is the usage of multi-robot teams which allows…
 -  14:00 Uhr
Kolloquium

Uncertainty Quantification of Robot Inverse Kinematics with Neural Networks

von: Banumathy Manickavasakan  (Universität Bremen)
In motion control of the robotic arm, it is computationally quite complicated to find an accurate and reliable solution for inverse kinematics. Hence we develop a Neural Network(NN) model that estimates the IK values as well as the uncertainty of each estimation. Even though NNs have proven to give …
 -  13:30 Uhr
Exposé

Navigationsplanung für Schreitbagger Robotersystem unter Betrachtung von 3D Kriterien

von: Cedric Kränzle  (Universität Bremen)
Die Navigation ist einer der wichtigsten Bestandteile von Robotik-Systemen. Diese ist in unwegsamen Gelände durch Kriterien wie z.B. Steigung und der Untergrundbeschaffenheit besonders komplex. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der 3D Routenplanung eines Schreitbaggers, dazu werden Kriterien aus ein…
 -  13:00 Uhr
Zwischenbericht

Region of Attraction Estimation for Free-Floating LQR Controllers

von: Lasse Maywald  (TU Braunschweig)
The ever increasing amount of space debris poses great risks for the aerospace industry. Especially collision of two high mass resident space objects (RSOs) could greatly complicate and impede operations of existing satellites and future spacecraft launches. Removing such objects from functional…
 -  13:00 Uhr
Kolloquium

Koordinierte Regelung eines AUV mit Manipulator zur autonomen Durchführung eines Andockmanövers

von: Simon von Thaden  (Universität Bremen)
Die Ozeane der Welt sind bisher, aufgrund ihrer Unstrukturiertheit und menschenfeindlichen Umgebung, kaum erforscht. Aus diesem Grund sollen zunehmend autonome Unterwasserfahrzeuge für Überwachung, Schutz und Inspektionen eingesetzt werden. Um dies zu ermöglichen werden die Fahrzeuge mit Manipulator…
 -  13:30 Uhr
Zwischenbericht

Exploring symmetries in 6D pose estimation models

von: Fabian Stern  (Universität Bremen)
To carry out robotic tasks in the real world it is often required to know the 6D pose of an object. A big hurdle here is that the pose might be ambiguous because some objects are or appear symmetric. There is already a great variety of existing models for pose estimation with very diverse approa…
 -  13:30 Uhr
Exposé

Entwicklung eines elektromechanischen Trimmsystems für DeepLeng

von: Henning Paulus  (Universität Bremen)
Die Arbeit wird im Rahmen des Projekts EurEx-LUNa durchgeführt. Ziel des Projekts ist es, das AUV DeepLeng weiterzuentwickeln um die selbständige Unter-Eis-Navigation und -Exploration zu verbessern und anschließend in einem Feldtest zu evaluieren. Das Verlustrisiko im Feldtest soll möglichst gering …
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zuletzt geändert am 31.03.2023
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