Diplomandenseminar
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12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117
Abschlussbericht
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Ausfahrbarer Sensorarm für den sechsbeinigen Space-Roboter Scarabaeus
von: Luis Benitez, Joachim Drechsler, David Heise
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12:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Vorstellungsvortrag einer Diplomarbeit: Implementierung und Evaluierung des "CrossingTheGap - Reflexes auf dem Skarabaeus
von: Martens, Arne
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13:00 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Untersuchung und Minimierung des Simulation-Reality-Gaps anhand eines Brio-Labyrinth-Spiels
von: Bergatt, Constantin
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12:00 Uhr
Abschlussbericht
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Abschlussbericht
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Biologically Inspired Optimization of the Hybrid Quadruped Asguard Robots Legged-wheel Design
von: Högemann, Philippe
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12:30 Uhr
Zwischenbericht
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Zwischenbericht
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Fortschrittsvortrag zur Masterarbeit: Kombination der neuroevolutionären Methoden EANT mit Q-Learning und CMA-ES
von: Kongue Tchando, Adolphe Alexandre
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11:30 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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Entwurf und Aufbau eines Messstandes für Elektromotor-Getriebe-Einheiten (Gelenke) im Bereich Laufrobotik
von: Yildirim, Ergün
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13:00 Uhr
Kolloquium
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Kolloquium
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Entwurf und Integration eines Schlupferkennungssystems zur Überwachung und ggf. Korrektur der Fußbewegung des sechsbeinigen Roboters Scarabaeus
von: Birnschein, Timo
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12:00 Uhr
Exposé
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Exposé
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