Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES

von: Szczuka, Roman
Die Forschungsarbeit RIMRES (Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System) benötigt ein Powermanagement System, welches Modularität und Energiesparmechanismen bietet. RIMRES besteht aus einem Hauptsystem welches Energie liefert, Akku Modulen und Sensor/Aktorik Modulen. Diese kön…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters

von: Yüksel, Mehmed
Asguard wird befähigt, durch intelligente eingebettete Radsensorik die Informationen aus seiner Umgebung zu erfassen. Aus der Vielfalt seiner Wahrnehmungsmöglichkeiten ergibt sich die Vielfalt der Informationen über seinen Zustand. In diesem Sinne ist das Ziel dieser Arbeit zunächst Sensorik am Rad …
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter

von: Simon, Sven
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Robotergestützte Rehabilitation in der Medizin. Anwendungsmöglichkeiten von Robotersystemen in der Rehabilitation auf Grundlage des vom Deutsche Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz (Robotics Innovations Center) entwickelten Oberkörper Exoske

von: Will, Niels
Die Technisierung im Gesundheitswesen ist eine Entwicklung, die immer weiter fortschreitet und ausgebaut wird. Telemedizinische Echtzeitsysteme, elektronische Gesundheitsdienste und elektronisch gestützte Gesundheitslogistik ziehen zunehmend in den medizinischen Alltag ein. Auch medizintechnische L…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Unterwasser SLAM

von: Goldhoorn, Matthias
In diesem Vortrag möchte ich meine Diplomarbeit präsentieren. Im Rahmen meiner Diplomarbeit werde ich versuchen, ein SLAM Verfahren auf dem Fahrzeug Avalon zu realisieren. Avalon soll in der Lage sein eine Karte der Umgebung zu erstellen und sich selbst in ihr zu lokalisieren. Als Absolutsensor komm…
 -  12:00 Uhr
Kolloquium
RH5 117

Drahtlose Kommunikation in Sensornetzwerken - Entwicklung und Evaluierung der physikalischen und Transportschicht

von: Werschbowski, Andreas
Kolloquium Vortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Projekt Roboterfisch

von: Wanja Schöpfer, Martin Zenses, Fabian Müller, Domi
Das Ziel des Projektes war der Aufbau eines Unterwasserroboters, welcher in Form und Fortbewegung einem Fisch ähnelt
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwurf und Entwicklung eines aktiven Fußgelenks für den LittleApe Roboter

von: Simon, Sven
Im Rahmen des Little Ape Projektes am DFKI soll ein aktives Fußgelenk für den Little Ape Roboter entwickelt werden. Aufgrund des aktuell verwendeten unbeweglichen Fußes ist zweibeiniges Laufen nur schwer umsetzbar. Der Fuß muss eine gewisse Kontaktfläche zum Boden besitzen, um das aufrechte Laufen z…
 -  12:30 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

EMG-Detektion des Bewegungsbeginn der menschlichen Armmuskulatur: Kontrollsignal für eine LRP basierte Exoskelettsteuerung

von: Suttrup, Judith
Abschlussvortrag
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Entwicklung eines bio-inspirierten Laufmusters für den quadrupeden Roboter LittleApe

von: Sauthoff, Nina
Abschlussvortrag
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zuletzt geändert am 06.09.2024