Diplomandenseminar

Die AG Robotik von der Universität Bremen bietet in Kooperation mit dem Robotics Innovation Center von der DFKI GmbH eine ganze Reihe von Seminaren und Vorträgen an. In dieser Reihe sind die Bachelor-, Master- und Diplomarbeiten enthalten. Die Termine werden hier regelmäßig aktualisiert. Externe können in vielen Fällen nach Rücksprache mit dem Sekretariat an den Vorträgen teilnehmen.

Vorträge

 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Entwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters

von: Yüksel, Mehmed
Ein autonomes Bodenfahrzeug (UGV) erfasst die Informationen aus seiner Umgebung durch seine Sensorik. Aus der Vielfalt seiner Wahrnehmungsmöglichkeiten ergibt sich die Vielfalt der Informationen über seinen Zustand. In diesem Sinne ist das Ziel dieser Arbeit zunächst Sensorik am Rad des Roboters zu …
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Semantische Objektklassifizierung in ungeordneten 3D Punktwolken auf Basis spatialer Feature-Vektoren

von: Dabrowska, Malgorzata
Robotersysteme, die in der Lage wären, Objekte zu klassifizieren, hätten umfangreiche Möglichkeiten zur Interaktion mit ihrer Umwelt. Somit könnten sie komplexere Aufgaben übernehmen und dadurch den Menschen im Alltag besser unterstützen. Das Ziel der Diplomarbeit ist, dieses in Büroraum-ähnlichen U…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Real-Time Signalübertragung sowie EEG-Markversendung und automatisierte Ballrückführung

von: Nießen, Eugen
Im Projekt Labyrinth2 dient ein modifiziertes Briolabyrinth® als Testumgebung zur Aufzeichnung verschiedener, für die Analyse des EEGs relevanter Daten. Die Modifikationen bestehen sowohl aus Sensorik, Motorik, als auch weiteren modularen Komponenten, wie dem Ballmagazin. Sie dienen der Beeinflussun…
 -  12:00 Uhr
Zwischenbericht
RH5 117

Masterarbeit Space Qualifying eines universell einsetzbaren Robotergelenks

von: Kaupisch, Thilo
Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. …
 -  12:00 Uhr
Abschlussbericht
RH5 117

Projekt Mikroglider

von: Murat Gösku, Sebastian Elias, Simon Szkoda, Sarbel
Das Ziel des Projektes war es, einen kleinen Gleiter zu realisieren, der in der Lage ist, sich unter Wasser auf einer sinusähnlichen Bahn fortzubewegen.
 -  12:30 Uhr
Exposé
RH5 117

Auswertung akustischer Motordaten zur Zustandsbestimmung im SpaceClimber Gelenk

von: Zenzes, Martin
Das SpaceClimber-Gelenkmodul wird innerhalb des DFKI in vielen verschiedenen Konfigurationen und Robotern verwendet und stetig weiterentwickelt. Im Rahmen dessen geht es innerhalb dieser Masterarbeit des Fachbereichs 4, Systems Engineering, um die Untersuchung der Verwendbarkeit von Audiosignalen au…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Bestimmung der Relativposition eines autonomen Unterwasserfahrzeuges (AUVs) auf Basis visueller Marker zur Vorbereitung eines automatischen Docking-Vorgangs

von: Kaiser, Stefan
Ein AUV soll in der Lage sein selbstständig eine Docking-Station unter Wasser aufzuspüren und anzusteuern. Hierfür werden Marker an der Docking-Station angebracht, die vom Fahrzeug unter schwierigen Bedingungen erfasst werden müssen. Aus den extrahierten Merkmalen wird die Relativposition errechnet,…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Kokalibrierung von Stereokamera und 2D-Laserscanner

von: Schöpfer, Wanja
Im Rahmen dieser Bachelorarbeit wird die gegenseitige Kalibrierung von einer Stereokamera und einem 2D-Laserscanner untersucht. Ziel der Kalibrierung ist es, den Scan des 2D-Laserscanners dem Kamerabild korrekt zuzuordnen. Dafür müssen die externen Kalibrierungsparameter, Translation und Rotation, d…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Auslegung und Entwicklung eines Powermanagement Systems für das Modulare Roboter System RIMRES

von: Szczuka, Roman
Die Forschungsarbeit RIMRES (Rekonfigurierbares Integriertes Mehr-Roboter-Explorations-System) benötigt ein Powermanagement System, welches Modularität und Energiesparmechanismen bietet. RIMRES besteht aus einem Hauptsystem welches Energie liefert, Akku Modulen und Sensor/Aktorik Modulen. Diese kön…
 -  12:00 Uhr
Exposé
RH5 117

Entwicklung und Aufbau einer intelligenten symbiotischen Radsensorik zur Nutzung auf einem hybriden Bein-Rad Roboters

von: Yüksel, Mehmed
Asguard wird befähigt, durch intelligente eingebettete Radsensorik die Informationen aus seiner Umgebung zu erfassen. Aus der Vielfalt seiner Wahrnehmungsmöglichkeiten ergibt sich die Vielfalt der Informationen über seinen Zustand. In diesem Sinne ist das Ziel dieser Arbeit zunächst Sensorik am Rad …
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zuletzt geändert am 06.09.2024