Am Robotic Innovation Center des DFKI in Bremen wurde im Rahmen des Projekts "SpaceClimber" ein universell einsetzbares aktuiertes Robotergelenk entwickelt. Erklärtes Ziel des genannten Projekts ist es, einen funktionsfähigen mobilen Roboter in realen planetarischen Erkundungsmissionen einzusetzen. Eine notwendige Vorarbeit für dieses Vorhaben stellt die Weltraumqualifizierung der einzelnen Komponenten des Roboters dar. In einem separat am DFKI RIC initiierten Projekt soll das zum SpaceClimber gehörende Gelenk einem solchen Space Qualifying unterzogen werden.

Grundlage für eine Masterarbeit im Rahmen dieses Projekts ist die Notwendigkeit, das bestehende Gelenk einer systembezogenen Analyse und gegebenenfalls einer konzeptionellen Umgestaltung unter Berücksichtigung der beeinflussenden Ingenieursdisziplinen und der Anforderungen des angewendeten Qualifizierungsstandards zu unterziehen. Die wissenschaftliche Herausforderung stellt hierbei die Anwendung der aus der Analyse gewonnenen Erkenntnisse unter Berücksichtigung eines gesamtsystematisch integrierten Ansatzes dar.

Dies ist der Forschrittsvortrag, der den Stand der Entwicklung repräsentiert.